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2017年2月20日(月) 21:37

ジャンプ台手前

 第3コーナーを曲がると、次の右コーナーまでは距離がある。そのため、じっくりと進路調整可能。

 ジャンプ台手前の右コーナーは、少し特殊である。減速してもジャンプ台で大きく加速できるため、影響が少ない。つまり、ガードビームを少しケズっても、それで走行距離が短くなるのであれば有利な可能性がある。
 だが、ジャンプ台の加速はダッシュプレートや S-JET ほど強烈ではないし、ジャンプ台までの走行も短いなりにそれなりに距離がある。よって、ケズるのが有利とは即断できない。そこはTASだから計算によって減速の影響を見積もることが可能だ。

 走行自体は標準的な折れ線走行からの重心移動連打旋回であり、それほど大変ではない。
 試したところ、少しだけケズるのが最速との結論が出た。

 付随する問題として、折れ線走行で右ハンドルが最適とは限らないかもしれない。設定したエントリーラインはかなり良好な見当だったと判明したが、それだけに左ハンドルで微調整する羽目になってもおかしくない。この際なので、折れ線無しと左折れ線の場合も続けて調査するようにスクリプトを拡張しておく。
 実行時間はせいぜい2倍になる程度だし、元がそれほど長時間必要なスクリプトではない。

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2017年2月19日(日) 21:12

予備調査

 第3コーナーを曲がると、次の右コーナーまでは距離がある。そのため、じっくりと進路調整可能。
 最適っぽいエントリーライン目掛けて、自動運転で走行ラインを整える。ところが、やることは単純なのに自動運転がうまく機能しない。狙いよりもかなりインに寄った走行ラインになってしまう。これは、自動運転の始点が不適切だと判明。

 第3コーナーを旋回し切っていないが、ハンドルはニュートラルに戻す。そのような瞬間をスクリプトは解として出力するようになっており、それをそのまま次スクリプトの初期値に放り込んでいた。しかしそれだと、開始から少しの間は走行ラインが膨らみ続ける。
 自動運転は、走行ラインが安定してから使わないと意図通りに動かない。使える距離はたっぷりあるので、自機の向きを監視。最初は向きが変化しなくなるまで直進を続け、そこから自動運転に切り替えることにした。

 右コーナーを曲がると、すぐに連続ジャンプ台がある。走行距離を最短化する上で重要なのが、2つ目のジャンプ台である。ここを、ギリギリまで右寄りから跳ぶ必要がある。では、どこまで右に寄せることが可能か?

 確認すると、一点読み状態でもジャンプ台の当たり判定が存在すると判明。ここまで寄せることができる。これで直進を続けると、先でも右ガードビームとは接触しない。
 速度が遅いのは、すぐ前を走るGFに突っ込まないように減速したからで、追い抜きポイントの設定が厄介な問題になるかもしれない。

 逆算して、1つ目のジャンプ台はこの位置で乗れば良い。これにより、手前の右コーナーの脱出ラインが決まる。だから、以上のような事前調査が必要な次第。

 もっと右寄りからジャンプし、空中で左斜め前に飛ぶことも可能である。しかし初代 F-ZERO は僅かに斜めに走行するというのが出来ないし、右寄りから跳ぶために右コーナーの旋回をキツくしてしまうことが faster なのかどうかは疑問だ。
 レッドキャニオン2は人力実機でグランプリクリア目的で走る分には、ヌルい休憩コースである。だが、最速を追求すると選択の余地が広くて厄介。なぜ実機でヌルいかと言えば、最速ラインを外しても少し遅いだけで致命的な問題にならないからである。そういうコースは、最速走行ラインが見えにくい。

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2017年2月18日(土) 21:55

第3コーナー

 第3コーナーは、第2コーナーと同じ135度で今度は左旋回。第2コーナーと異なり、余分なダートが無いので素直に曲がるだけだ。

 連続コーナーであり、第2コーナーを抜けた後に第3コーナーのエントリーラインを微調整する余地が殆どない。折れ線走行など無意味。そこで、重心移動のDUTY変化を主眼に調節する。
 ここは無理にキー操作のバリエーションを増やそうとするよりも、パリエーションの余地がなくスクリプトも短時間で終わることを利用し、第2コーナーの解を複数得ておいて片っ端から試す方が良いと思われる。

 DUTYは更に小さく、殆ど重心移動を使わない旋回が速そうだ。重心移動を使用した際の減速が、かなり大きい。

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