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2018年4月20日(金) 22:00

時代遅れ

 驚愕だ。

 まさか、主砲がもう手元に来たとは!
 オクのくせに、アマゾんより速い!
 写真の下部に写っているのが、今回ラジコン戦車に搭載するハンマードリルだ。

 上部のごちゃごちゃしているのは、そのラジコン戦車。レーザー戦車として製作を進め、失敗したものだ。
 大きなレンズが見えているが、砲塔の回転軸真下からレーザーを照射する予定だった。それを、砲塔のミラーで反射させる。
 成功したとしても、何しろそのレーザーというのが光出力3ワットしかないYAGレーザーなので、完全に時代遅れ。廃棄するしかない。

 最重要なパワーパックと足周りだけ流用予定。

・・・だったのだが、ハンマードリルを搭載するには幅が狭過ぎる。

 車体傾斜させる都合から、全長は余り長くしたくない。一方でドリルの反力が加わるため、幅は広めにしたい。そもそも、オリジナルの幅ではハンマードリル本体とバッテリーを横並びにできない。

 こうなると、足周りからフルスクラッチすべきかもしれない。
 主砲ハンマードリルは解体するとはいえ、ドリルとハンマーとブラシレスモーターが一体化した主要ユニットはそのまま使う。これは建設業において業務使用されるガチの品なので、メーカーが改良しまくっている。
 主要ユニットは、シロウトが魔改造できるようなシロモノではない。

 そのぶん、それ以外を完全自作に近いものにするのは良いだろう。

 これは、レーザー戦車の砲塔と、ハンマードリルのバッテリー2個。

 バッテリーは25.2Vの3.9Ahというスペックで、100Whを僅かに下回る。100Wh以上のリチウムイオンバッテリーは、航空機に持ち込めなくなるなど制約が生じる。

 砲塔は、真下から照射されるYAGレーザーを反射する誘電多層膜ミラーと、そのミラーを動かすメカが入っている。更に、操縦用のビデオカメラとトランスミッターとラジコン受信機。
 トランスミッターは専用受信機が必要で、スマホ受信ではない。電源も、12Vを要する。ラジコン受信機は、40MHz帯のラジコン用周波数で、バンド管理が必要。とにかくもう、何から何まで時代遅れになっている。

 ただしビデオカメラだけは貴重品かもしれないので、保存の価値はある。これは、解像度が低くて良いから倍率が大きなもの、という選定を行った。レーザーの精密照準を考慮したものだ。
 ドリル戦車は倍率など不用だから、今回は出番がない。しかし将来出番があるかもしれない。指向性エネルギー兵器の照準には、十分有用だ。

written by higashino [ドリル戦車] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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2018年4月19日(木) 21:43

車体の設計

 武装が決定すれば、次はそれを運搬する車体の設計だ。

 現実には存在しないドリル戦車なので、当然スケールモデルではない。ドリルを運搬するという目的に特化し、ほぼフルスクラッチする。しかし、モデルはある。それが、Sタンクだ。無砲塔で、車体傾斜により主砲の狙いを付けるスゥエーデンの珍兵器(退役済み)。
 これが大型武装の搭載に向いているため、強力エアガンを搭載したスケールモデルとして2004年に製作計画を進めていた。しかし、車体傾斜機構の実現が困難で行き詰まり、更にはエアガン規制によりハイパワーなエアガンが違法化されてしまった。かくして、計画は中止。
 その後はエアガンの代わりに強力コイルガンを搭載するものとして再開を企てたが、車体傾斜機構が難しいのは変わらない。加えてコイルガンの実用性にも疑問が生じ、またしても計画は立ち消えとなった。

 このSタンク製作計画については、表サイトに残骸がある。今後の記事を読む際の予備知識として、参照をお勧めしておく。

 車体傾斜機構は自衛隊90式と同様で、サスペンションアームの角度を変更することにより車体を持ち上げたり下げたりする。実車は油気圧式であり、油圧でアームを動かし気圧でクッションとする。コンパクトで大きな力を発揮できる油圧は、建設機械を始め実車では大活躍している。だが、模型向きの小型装置がない。油圧装置は、小型化に向いていない。
 皆無と言うわけではないが、実物の16分の1スケールなどという法外に小さなものはない。
 大きな数センチの模型用油圧装置は、かなりの潜在需要があると睨んでいる。誰か作らない?

 無いものは仕方ないので、油圧の代わりにネジで圧力を発生させようと考えている。
 ナットに長ネジを通し、ナットが回転しないようにした状態でネジを回転させると、ナットが動く。NC工作機械で良く使われている。これだけだとアームの角度を変えることしかできず、サスペンション機能が無い。それは、オイルダンパーでも途中に挟めば何とかなるだろう。
 あとは、位置検出である。ポテンショメーターと価格を調べた結果どうもピッタリのものがなく、だったらラジコン用のサーボをバラして改造するのが良さそうだ。サーボアームとポテンショメーターだけ分離してサスアームの角度検出に使い、サーボ内蔵モターと減速ギアを長ネジの回転動力に使う。適切なサーボを選べば、スマートに角度可変サスアームを実現できるだろう。

 以上は基本アイデアだが、今回はうまく行く確信がある。というか、昔の自分がなぜ挫折したのか良く分からない。
 角度可変サスアームは、アイデアに基づいてラフを作り、早期に試作するつもりだ。

written by higashino [ドリル戦車] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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2018年4月18日(水) 22:17

武装選定

 さて、例えばエアガンが撃てるラジコン戦車を作ろうとした場合、搭載するエアガンを何にするか検討するだろう。
 同様に、ドリル戦車を作ろうとするならば、搭載するハンマードリルを何にするか検討だ。

 ラジコン戦車の運搬や保管を考えると、16分の1スケール級がせいぜいである。となると、搭載武器は、重量4キロ以内に収めたい。
 だから要するに、バッテリー込みで4キロ以内という制限において、最強のものを選ぶ。武装は、制約条件内で最強に限る。

 ただし、問題は重量だけではない。市販のエアガンを何も考えずに選定すると、搭載し難い場合がある。具体的には、高さのあるエアガンは搭載し難い。この場合の高さとは、単純に製品の高さではない。ピストンやモーターなど、一体不可分なユニットの高さである。製品をそのまま搭載するのではなく、ある程度のパーツにバラして搭載するからだ。
 よって、分割不可能なパーツの最大サイズ(高さ)が問題だ。

 ハンマードリルの構造は、モーターでハンマーを動かす。そこには大きな力が加わるため、ハンマーユニットとモーターは分離不可能と考えるべきである。ガチの建設業アイテムである工具なので、電動エアガンより遥かに強力で大型のモーターを積んでいる。だから、外形からモーターの搭載位置は、ほぼ分かる。
 モーターが縦ではなく、水平に搭載されている機種が望ましい。

 重量に関しては、軽ければ軽いほど良い訳ではない。
 ハンマードリルの威力は物理学の常識的に考えて、ハンマーの重量やモーター出力に依存する。いずれも、威力を増大させるには重量増加を招く。つまり、威力が大きいほど重いという一般則が成立する。だから、むしろ上限ギリギリの重さが望ましい。軽くて威力の大きなハンマーなんて、ある訳ないだろ。
 だからこそ、仕様の決定は重要なのだ。4キロと決めたら、4キロだ。
 補足として昨日も触れた通り、振動低減を謳っている機種は威力に関係しない重量が増えるので、不利だ。

 実際には、モーターのワット数は電圧×電流である。電流を増やすと機器は負担が大きいので、これも一般論としてバッテリー電圧の高いハンマードリルの方が威力は大きい。 

 カタログでは、コンクリートにどれだけの直径の穴を開けられるかが記載されている。より大きな穴まで開けられる機種は、威力が大きい。しかし、コンクリートの強度は240〜400気圧ぐらいまで幅があり、機種によって想定強度が異なるので要注意。

 こうした諸々の条件を考慮し、選定したのが MAX PJ-R265-B2C/40A である。定価15万円以上するが、即座にバラしてしまうのだから中古をオクで入手すれば良い。
 総重量10キロていどのラジコンに搭載する武器としては、ほぼ最強だろう。タイルもレンガもコンクリートブロックも破壊できる。ドリルを交換すれば、鉄板にだって穴を開けられる。

 これが良いのは、破壊力と安全性が両立すること。
 エアガンやコイルガンを搭載すると、致命的な誤射のリスクが常につきまとう。しかし、ドリルの射程距離はゼロだ。射程は短く、威力は大きく。そうすれば、ハイパワーな武器をラジコンに積んでも安全に遊べる。
 せっかく搭載した武装が、宝の持ち腐れにならない。

written by higashino [ドリル戦車] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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