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2018年6月13日(水) 21:14

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 マイクロチップ社の、モーター制御に関する案内を見つけた。

 これによると、ブラシレスモーターをセンサーあり制御するアプリケーションノートは dsPIC30 用の1本しかない。大半はセンサーレス制御用だ。
 唯一のセンサー制御ANは、1017番だと判明。まあ、ここに辿り着くまでだけでも大変だ。
 不親切なのは、ANの一覧リンクが無いこと。少なくとも、見つからないこと。

 いつも感じるが、個別ページには必ず上位メニューに「戻る」リンクを付けておいて欲しいということ。これは本当にサイト作りにおいて重要で、この基本が抑えられていないサイトは、極めて使い勝手が悪くなる。なぜなら、必死で情報を漁っている場合に大半の者は、ネット検索を使うはずだからだ。ネット検索では、いきなり下位メニューの情報にヒットする。
 それが求める情報ではないが、しかし求める情報に近いという場合は頻発する。そのとき、上位メニューに戻るリンクが存在するか否かは、死命を制する。

 不親切なサオtpを彷徨い、遂に、発見した。AN1017関連は、ここにまとまっている。
 AN1017 Source Code for dsPIC33FJ12MC202 の文字もある。

 ただし、評価用ボードの使用が前提であり、更にコンパイラーは MPLAB C30 である。XC16 用ではない。
 ところが、C30は既に販売されていない。XC16を使え、ということになっている。じゃあこのソースリストは、XC16でコンパイルできるのか?
 試してみたが、プロジェクトを開くことができない。XC16では、プロジェクトフォルダーとして認識されない。

 ファイルを個別に移植するしかない。

written by higashino [ドリル戦車] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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