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2017年04月10日の記事

2017年4月10日(月) 21:57

解はある


 曲がり切れそうだ、というのと曲がり切れる、というのは全く別の話である。ほぼ曲がれるように見えて、なかなか曲がり切れないということは多い。だから、本当に曲がり切れる保証が必要。
 これは、曲がり切れる実例が1つ示せれば良い。

 案外簡単に実例は出来たが、速度が合っていない。S-JET 噴射時の速度が不適切だと、最高速までキッチリ上がらずにロスが生じる。この速度合わせが、S-JET では非常に厄介である。


 曲がり切ること自体はそこそこ余裕があり、多数の解候補が得られそうである。そこで、速度合わせを積極的に行うのではなく、たまたま速度が合った解だけ取り出すことにした。整数組み合わせ計算など行わず、内部速度 1536 ジャストになった所で噴射という決め打ちである。

 最初は曲がり切れなかったので、スクリプトが生成したキー操作を先の手動解と比較してバグを見つける。
 手動解を含めたキー操作がキチンと生成されるようになったので、後はパラメーターを煮詰めるだけ。そう思ったら、解がおかしい。速いとされた解が、どう見ても遅過ぎる。

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