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2018年04月28日の記事

2018年4月28日(土) 21:41

キャタピラ自作

 無限軌道ロボットの情報を集めていると、キャタピラ自作の作例が見つかった。ハンズとかで売っている汎用のスプロケットとチェーンを使ったものだ。チェーンにアルミアングルを外付けし、キャタピラ化している。これは、ナイスアイデア!
 更に調べると、自転車用チェーンには中空ピンを使ったものがある。軽量化が目的。例えば、

KMC ハイエンドシングルチェーン

 これなら無加工でチェーンにネジを通すことができる。長ネジやスペーサーを用意すれば、好きな仕様のオリジナルキャタピラ作り放題である。自転車用なので、ピッチは2分の1インチと決まっている。適合スプロケットホイールも自転車用を探せば良い。
 先のリンクはモノタロウという通販サイトになっていて、パーツを探すとしばしばヒットする。しかしこれ、業者向けサイトである。法人と個人事業主でなければ注文できない。やりようはあるのだが、他の方法で入手するのが無難だろう。どう考えても、レーザー関係パーツみたいな入手困難なブツではない。

 サスアームに使用する平歯車は、ふつうに Amazon で大丈夫。それこそ東急ハンズよりも豊富に規格が揃っているぐらいだ。
 ただ、ベアリングの使用も前提にキッチリと製品を選定するのは大変な手間だ。更に、費用も相当に掛かる。二足歩行ロボットは非常に高価だが、無限軌道ロボットもそれに近いものがある。まあ今回は車体傾斜などに手を出すから、というものあるが。
 タミヤのフルオペでさえ、車体傾斜機能は実現させていない。

written by higashino [ドリル戦車] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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