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2018年10月09日の記事

2018年10月9日(火) 20:59

1つの不良

 配線のSWAPが終了したので、読み込んだキー入力を液晶画面に表示する。これで、キー入力に応じた値の変化があるかどうか?

 左右のジョイスティックで、アナログ4チャンネル。
 左右人差し指の下段ボタンで、アナログ2チャンネル。
 左右人差し指の中段ボタンで、デジタル2チャンネル。

 アナログは10ビットADコンバーター入力値を、4桁区切りで表示。
 デジタルは、HならOで、LならXを表示する。
 結論から言うと、デジタル1チャンネルだけ反応が無く、それ以外は完全に動作した。右の中段ボタンだけ、押しても無反応。どうやら、解析結果が間違っていたようだ。

 左の中段ボタンを押すとブザーが鳴るようにしてみたら、ちゃんとボタンに反応して音が鳴った。
 ジョイスティックの入力値をPWMのDUTYとして出力してみたら、スティックの傾斜に応じてモーター振動の大きさが変化した。左右独立で。

 PWMがスムーズに機能したことで、直流モータードライバーも PIC16F1827 で置換する目処が付いた。PWMが使い物になると、処理時間に余裕が生まれる。

 ボタン1つ以外は順調なので、計画は進められそうだ。ただし、うまく働かないデジタルボタンは戦車ラジコンに必須なので、キチンと機能するよう修正せねば完成させられない。
 しかし、現状これ以上の解析は、かなり面倒臭い。どうも人差し指ボタンは、構造が特殊な雰囲気。

 そこで考えた。新しいパッドをもう1つ買って来て、そっちで解析をやろう。
 というのも、今作っているのはマルイのバトルタンク専用だが、続いてコイルガン戦車用の送信機を新造する予定である。それは今の奴を改良して製作したいわけだが、人間の記憶は徐々に薄れる。だから、同時期に製作した方が効率的だ。そして、これまでの解析知識を所持したうえで新品を調査できるとなれば、新たな解析情報を得易いと思われる。

written by higashino [バトルタンク改造Tiger1] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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