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2019年11月13日の記事

2019年11月13日(水) 21:25

サブPIC機能せず

 サブPICの受信データーを、LCD表示させてみる。これで、個別2ピンヘッドと別電源コネクターを使用したアダプター経由表示が動作確認できた。
 ただし、肝心の表示内容は期待と違う。

 SPI送信したのはPWM用のサーボパルス幅なのだが、ニュートラル12000なのにゼロだ。

 直結する4サーボに関しては、配線とサーボの関係が取れているかどうか、メスコネクターをハウジングに挿入する前の剥き出し状態で接触させて確認。

 どうやら、問題なさそう。
 サーボはしっかり反応し、こちらはハード・ソフト共に期待通り。

 サーボ電源はラジコンバッテリー直接で、サーボパルスはPICの5V出力である。しかし、ラジコンサーボのパルスは低めの電圧でも反応する。HとLの閾値は低めに設定されている。このサーボも、サーボ電源よりかなり低い5Vで問題無し。

 SPIデーターが正常に送出されているかどうか、オシロで確認。結果は、どうやらマトモである。ノイズも少なく、これでゼロしか受信できないというのは、明らかに受信側の問題だ。ピンアサインも、想定通り。

 サブPICは、SPIで受信した値をそのままPWM幅として設定しているだけである。極めて単純なプログラムであり、まさか動作しないなどとは思わなかった。

written by higashino [Sタンク 1/16] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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