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2015年3月30日(月) 21:29

虫が良過ぎる

 まず、最も虫の良い状況から調べる。

 コーナーリングの最速はアウトインアウトであり、道幅を最大限に使用できる左壁スレスレからのエントリーがベストである。解があれば、だが。
 ブレーキング中はハンドルを切らない前提で、直進状態にしておく。

 ここから何フレームか加速した後で、タイヤ空転ギリギリのブレーキングで急減速。右ハンドルを切って電話ボックスをギリギリでかわし、箱の角に触れてフェンスに触れずに抜ける。ここまで可能であれば、脱出側のタクシーを回避するのは難しくないはずだ。

 lua スクリプトを試しに組んで動かし、意図通りに探索が展開するかどうか確認。大抵は、おかしな動きになったり、間違いではないが明白に無駄な探索を続行したりする。そのたびに停止させて、スクリプトを書き換える。
 こうして、個々のケースに特化したスクリプトが出来上がる。
 スクリプトの基本構造は流用できるが、細部は毎度カスタマイズせねばならない。

 残念ながら、解は見つからなかった。案の定で、ベストケースは電話ボックスが門番になっちまってる。箱には接触してフェンスには接触しないという、都合の良いコーナーリング軌道は存在しない。

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