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2016年10月23日(日) 21:21

ダッシュの向き

 1つ目のダッシュプレートに左向きで乗っても、2つ目のダッシュプレートに乗ることは可能。そういう場合は走行距離が短くなりがちで、速いと判定され易い。
 だが、走行ラインがキツくなり、2つ目のダッシュプレートにも左向きで乗るしかなくなる傾向がある。

 これでダッシュすると、右ハンドルを切ったとたん左にシフトし、右側のインを突けなくなる。

 つまりは、元凶は1つ前のダッシュプレートにある。

 同じフレームでも、先の映像よりも僅かに遅い(手前に位置している)ことが分かるだろう。

 だが、先の場合ほど左向きになっていない。
 これが、この後に効いて来る。ちゃんとイン攻めすることが可能になり、確実に速くなる。

 両者を区別できるよう、解を出力する際に向きも出力するようにした。
 これにより、左を向き過ぎている解は却下する。
 もちろん、速さと向きの関係からどれが速いか判定し難い解が幾つも出現する。そういうのは、片っ端からスクリプトに放り込んで確認するしかない。うまく右側のインを攻める走行が可能な解は、すぐに判明する。

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