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2016年10月24日(月) 21:38

自動運転ハマる

 いい具合に3つ目のダッシュプレートに乗れるようになったが、次の反射ドリフトでまた行き詰った。

 ピットを最適走行ラインで出口に向かって走るのだが、スクリプトを動作させても左に突っ込む結果しか得られない。使い物にならない初期状態が得られている可能性もあるが、手動で操作すると簡単に抜けられる。
 最初は左ハンドルを切り、そのままだと左に突っ込むから途中で右ハンドルが必要になる。その判定が、うまく行っていない。
 正確には、左ハンドルの後は自動運転でピット出口を目指す。

 スクリプトの実行時間を短縮するために、最適な左ハンドルのフレーム数を調査している。それが、状況によっては正常に判定できないようだ。そこで、最適フレーム数を調査せず、片っ端から試すことにした。
 左ハンドルのフレーム数を変化させつつ、毎回自動運転を実行させる。 

 その結果、事実上左ハンドルのフレーム数を変化させる必要は無さそうだと判明。
 というのも、自動運転では最初にハンドルを切ってから結果を試すので、何フレームか必要になる初期左ハンドルも結果的に実行されるからである。念のためフレーム数別の解を比較する必要はあるが、ひとまず解決した。

 ピットの出口から右コーナーリングは、普通にスクリプトを動作させると一晩掛かる。動作画面を眺めつつ手動で曲がるタイミングを制約すればもっと速いが、手間が増える。

written by higashino [ゲーム] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

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