Darkside(リンクエラー修正しました)

2016年11月1日(火) 21:57

旋回ギリギリ

 直進部分で完結している、S-JET 最適化1周期目が終わった時点の状態。

 この後は最適化2周期目に入るが、良い解が見つからない。
 そこで重要な確認事項として、最適化を行わずに単純旋回するだけなら曲がり切れるのか?という疑問。仮に曲がり切れないとすれば、1周期目が終わったこの段階で詰んでいる。

 ちなみに手動操作で最大旋回すると、ガードビームに突っ込み過ぎて弾かれる。

 先日いい感じに成功した自動運転で走らせると、なかなかの好位置でコーナーリング終了。

 そう思ったが、更に旋回を続けると直線部分でインに付くことができず、アウトに膨らんでしまう。
 ここまでガードビームから離れてしまうと、論外だ。

 だが、キー操作を見ると重心移動が併用されていない。
 直線部分が近付くと自動運転のアルゴリズムを切り替えるが、重心移動を併用していなかったっけ?

 手動操作で重心移動を併用すると、ギリギリ許容範囲と思われる走行ラインで曲がり切れた。
 ということは、自動運転の後半アルゴリズムもおかしい。たぶん錯覚で、重心移動の併用パターンが試されていない。どこもかしこも不具合だらけだ。

 ただ、S-JET 最適化の解が無い場合は、最適化を放棄して旋回に専念すべきという感触は掴めた。
 最適化を放棄と言ってもガードビームの活用を断念するという意味であり、適切なブレーキ操作による最適化は常に可能である。

written by higashino [ゲーム] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

この記事へのトラックバックPingURL

Comments

TrackBacks

Darkside(リンクエラー修正しました)

Generated by MySketch GE 1.4.1

Remodelling origin is MySketch 2.7.4