Darkside(リンクエラー修正しました)

2016年12月26日(月) 20:36

天王山突破

 スクリプトの実行に時間が掛かり過ぎるため、投機実行する。
 最適解がどうか不明だがそこそこ速い解を使用し、その続きを調べるのだ。

 仮に最適解ではなかった場合でも、作成したスクリプトはそのまま使える。最適解だと確認されるまで待ってからスクリプトを製作するのに比べ、時間を効率的に使える。

 まずは、単純な自動運転を試す。コーナーリングが最適攻略攻略かどうかに若干の疑問はあるものの、すいすいと進む。しかし、ホームストレート直前のシケインで引っ掛かり、先に進めなくなった。半ば予想できていたが。

 そしてほぼ同時に、先のスクリプトが終了し、解が最適であったことが判明した。
 となると、この自動走行をどう改良するかの問題となる。旋回性能は足りている雰囲気なので、ターゲット座標を変えたり、試走アルゴリズムを差し替えたりするレベルで済むかもしれない。
 済まないかもしれない。

 このシケインに関しては、突入ラインが左過ぎるのが悪いことは、はっきりしている。

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