Darkside(リンクエラー修正しました)

2016年12月27日(火) 22:05

また自動運転で

 自動運転でシケインを抜けるのはかなり難しいし、仮に抜けられたとしても最速とは言い難い走行ラインになりそうだ。一方で操作パターンのモデル化は容易と思われるので、自動運転はシケイン手前で打ち切るべきだろう。

 自動運転では、目標座標の設定が非常に重要である。
 手動操作で走らせて座標を確認し、要所をスクリプトに設定して行く。自動運転は2時間ぐらいでも相当に進むので、途中経過を確認しておかしな場合は座標を再設定する。こうやって何度もスクリプトを実行し、スムーズに運転されるように頑張る。

 何度も座標を取り替えては結果を確認し、かなり良い感じに走るようになった。しかし、ホームストレート前の半円コーナーリングでアウトに膨らみ気味である。
 この部分も別スクリプトで旋回させるのが良いか、それとも自動運転の部分修正で対応可能か、まだ分からない。

written by higashino [ゲーム] [この記事のURL] [コメントを書く] [コメント(0)] [TB(0)]

この記事へのトラックバックPingURL

Comments

TrackBacks

Darkside(リンクエラー修正しました)

Generated by MySketch GE 1.4.1

Remodelling origin is MySketch 2.7.4