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2017年1月13日(金) 21:14

良質な走行

 旋回DUTY可変による自動運転は、10分弱で終了する。そこで、旋回直前の左ターンの直後に組み込む。
 旋回直前に直進→左旋回→直進という操作があるが、そのバリエーション1つごとに10分ほど掛けて自動運転を行い、一番速いものを選ぶ手筈だ。

 予備的な実行を行うと、左旋回後の直進を何フレーム行うかは、ほぼ無関係だと判明。すなわち、自動運転に吸収されてしまって差が出ない。
 そうなると直進→左旋回だけで良くなり、組み合わせが減るためスクリプトは数時間で終了する。
 出力結果を再生する。問題なく良質な走行ラインである。

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