Darkside(リンクエラー修正しました)

2017年2月25日(土) 19:22

3つセット


 この3連複合コーナーは、折れ線走行でフレーム未満の罠を回避するには間隔が詰まり過ぎている。そのため、コーナー1つずつ単独で最適化するのは難しい。可能なら、3つまとめて操作して結論を確認したい。普通はスクリプトの実行時間が長くなり過ぎるが、どうもここはうまく処理を切り捨てると何とかなりそうである。
 二分木探索も、妙に効果が大きい。スクリプトはどんどん複雑になるが、コスパは悪くない。

 実行時間を効率良く短縮するには、無駄な調査を早期に切り上げるのが効果的。それには、適切なパラメーター範囲を知らねばならないという、いつものパターンだ。様子見の動作を繰り返し、どうやらここは想像以上に直線的に走り抜けることが可能だと分かって来た。設定したパラメーター範囲の、上限あるいは下限が速いのだ。

 また、最初の右コーナーと次の左コーナーを両立させる高速解は無さそうだ。距離感が最悪で、最初を高速に突破すれば次は当たり判定が悪化する。最初に遅いと、次の当たり判定は良好になる。この2つはある程度の走行ライン調整が可能な程度に間隔が開いているが、これではそれも大して意味がない。

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