Darkside（https対応しました）

　工具箱関連を、ハンダメッキする。

　穴空きの板は、厚さ０．５ミリのステンレス。それ以外は、厚さ１ミリのステンレス。

　ハンダ付けして、２つ組み立てる。

　板金を頑張らなきゃいけないので、厚さ０．５ミリになっている。２ミリほど長過ぎたので、金ハサミでカット。加工性と強度のバランスで、０．５ミリ厚になる。

　雨漏りしない程度の気密は欲しいので、内側にもしっかりとハンダを流しておく。

　なお、カメラの視野を確保するための穴は、最終的にポリカーボネイト板かガラス板を貼り付ける予定である。ただし、ハンダ付けによる加熱で劣化するのを防ぐため、そういう作業は最後に回す。

　「かねよし」の仕事の速さに驚愕。切り出されたステンレス板が届いた。

　プラスチック板で切り出した試作品と、サイズが完全に一致している。逆に言えば、新レーザーカッターの有用性も示している。

　いつも通り、まずはハンダメッキを施す。
　これに大変な時間を取られるが、やっておかないと後で苦しくなる。

　試作で使ったステンレスアングルを、そのまま使用。マスキングテープ止めから、ハンダ付けへ。

　左右ともステンレスアングルと合体したら、同じく左右の三角板もハンダメッキする。

　弾性エポキシは数十分で固化するが、最終強度に達するまでは時間が掛かる。

　やはり右舷カメラの向きが気になり、更に取り付け直したくなった。まだ強度が上がり切る前にハサミを捩じ込んで、剥がす作業に備える。

　向きの微調整は難易度が高く、左舷カメラも３回ぐらいやり直してる。

　今回は接着面積を減らし、まずは仮固定する。これで大雑把に向きを合わせて固定。

　続いて隙間に弾性エポキシを大量投与し、固化までの間に最終的な向きを決める。

　今度は、良い感じに向きが決まった。これならば、適切な座標から映像を切り出すことにより、立体視可能になるだろう。

　車体上部装甲を外し、右舷カメラにアクセスし易くなった。

　取り外すのはそれなりに厄介であり、作業空間が欲しい。

　弾性エポキシは通常のエポキシに比べて破壊し易いものの、それでも剥がすのはかなり大変。カメラ基板が壊れないか心配しつつ、何とか剥がすことができた。
　カメラ画像はずっと取得し、基板を壊していないかどうか確認。

　カメラ画像を見ながら、向きを調整。弾性エポキシの固化を待つ。

　だが、右舷カメラが真正面を向いていない気がする。

　照準用レーザーが、左右いずれのカメラにも入るようになった。

　しかし、右舷カメラではレーザーが右に寄り過ぎている。このタイル壁までは距離５メートルであり、３０メートルあるいは無限遠だと更に右に移動する。画面に入らなくなるかもしれない。

　カメラを接着し直すなら、車体上部装甲は外した方が作業し易い。

　そこで、装甲を外す前に確認しておくべき作業を先に済ませる。カメラの視界である。
　カメラは工具箱内に収納し、実車には存在しない工具箱正面の穴から撮影する。では、正面の穴はどの位置にどの程度のサイズで開けるべきか？

　困ったことに図面から機械的に判断すると、カメラ正面に穴を開けることはできないのだ。不自然なほど上寄りに、穴を開けねばならなくなる。

　そこで、既存の切り出しパーツを流用し、少し下に穴が空いた状態で実際の見え具合を確認してみる。使用したのは、右カメラである。左は無関係。

　カメラにカバーを掛けると、右カメラの上部があからさまに暗くなった。

　全体的にボケているのは、雨が降っていて窓を閉めているせいだ。

　今度は、穴の位置をギリギリまで高くした上で、カメラの向きが適正な左舷に取り付ける。

　窓を開けて、手早く済ませる。今度は左が問題で、右は無関係。

　カバーを掛けると、右側に若干の減光あり。しかしこれぐらいなら、実用範囲内だろう。上下ほぼ問題ないというのが、良い感じ。

　これで、カバーの形状を確定。ここまでで、いったん「かねよし」に外注することにした。