Darkside（リンクエラー修正しました）

　ローサイドＩＧＢＴが破壊されたとき、ダイオードの順回復時間が原因だろうと推測した。しかし確証は無かったので再度壊れた場合に交換し易くするため、足を長いままにしていた。それも切り詰めねばならない。

　放電回路の配線を短くするのは相当に大変。
　最高３３０Ｖなのでいい加減な絶縁は不可。配線を真ん中でブッた切って接続し直せば、切った部分の絶縁が問題となる。大電流も流れるので、ハンダ付けも確実に行わねばならない。結局のところ、配線を短くした後で配線の端をハンダ付けし直すことになる。ハンダ付けし直すにしても３本以上集まっていれば無関係な配線が外れることもあるし、大量のハンダが盛られた部分が多いためなかなかハンダが溶けず確実にハンダ付けされなかったり・・・

　ローサイドＩＧＢＴのゲートドライブを行う１ＫΩの遅延用抵抗も短く配線し直す。ところが、これも後で取り付け直す羽目になった。

　足を切り詰め直しが終了したところ。

　コンパクト化されたが幅が広くなってしまった。ただ、ローサイドとハイサイドのＩＧＢＴの間に、コイルへ向かう赤い配線を通したことで絶縁は容易となった。

　だが、コンデンサーとの接続は切れたままだ。作業性を確保するため切り離したがそれだけではない。コンデンサーまでの配線も短縮してハンダ付けし直す必要があるのだ。

　極限の短配線。コンデンサーのＧＮＤ銅板と放電回路のＧＮＤはダイレクトにハンダ付けし、配線を使わない。

　その前提で放電回路のＶｃｃ側を先にコンデンサー銅板にハンダ付け。銅板をコンデンサーから外し、めくり上げて固定する。
　放電回路とコンデンサー銅板を直結ハンダ付けする場所を剥き出しにして作業を可能とする。もう気分は手術だ。患者の腹を開いて皮膚を専用器具で固定し、外科医が手術し易く・・・って感じ。

　このような準備をしっかり行わないと、「手術」を成功させられない。

　戦闘室前部は４５度傾斜となっている。この斜め空間に放電回路を押し込むことで、空間の有効利用＆幅が広くなったことを問題化させない。
　また、コンデンサー電極に放電回路を直接ハンダ付けすることで位置を固定。

　しかし固定された角度が悪く、戦闘室にセットするとＩＧＢＴが下に突き出して実装できないと判定された。
　だが、両者のハンダ付けは大量のハンダでガッチリと行われ、再度溶かして角度を変えるのは至難。仕方なく、電極の角度の方をズラせた。具体的には、２つのコンデンサーをズラすことで実現させた。

　また、１ＫΩの遅延用抵抗と緑の配線も、引き出す角度を変更してハンダ付けし直した。

　これにて理想的な実装が出来そうだが、相当な箇所をハンダ付けし直さねばならなかった。果たして放電機能に問題が無いか？最後に試験し直さねばなるまい。

　バッテリーを収める空間は極めてギチギチなので、間違った向きにセットする可能性は無い。物理的に不可能だ。また、バッテリーケースとのコネクターも物理的に逆接続が不可能となっている。よって、普通に使っていればバッテリーの逆極性接続は、あり得ない。あり得るケースとしては試験運転などでバッテリーケースを所定の位置にセットせず、コネクターを逆に取り付けようとして「あれっハマらない逆か」と気付いた瞬間に逆通電（ハマらなくても電極が接触すれば電流が流れる）というくらいである。
　可能性が無くはない。だからもし市販品であれば、逆接続されてもどこも壊れないよう対策すべきだ。幾らトリセツに警告してあっても、逆接続で壊れましたは市販品では通用しない。しかしこのストームタイガーではバッテリーを取り付けるのは自分しかいない。もし誰かに貸すとしても、バッテリーは自分で取り付けてから渡す。だから、逆接続（実際は逆接触だが）させるような馬鹿は地獄に堕ちろ！と言って対策を省略しても許されよう。これぞ、自己責任。

　ちなみに、現状で逆接続させるとＰＡＳキャパシタが逆極性に充電される。この対策をきちんと行うのは結構面倒なので放置だが、電極を一瞬接触させた程度ならほとんどダメージにならないはずだ。またメインスイッチが機械式ではなく電子式であり、そのＦＥＴのゲートはバッテリーの＋側に直結している。だから逆接続してもゲート電位が上がらずメイン回路は通電しないのである。これもフェイルセーフ設計。影響を受けるのはＰＡＳキャパシタだけだ。

　写真は、サーボの動作確認。ＧＮＤと５Ｖ電源と受信機出力を接続し、センター位置の確認をしている。砲身上下サーボは青の配線で制御パルスを送る。緑の配線がＧＥＡＲすなわち射撃トリガー！

　一方、パーツに１００％はない。どんなにスペックを遵守しても壊れる可能性はある。まさに事故だ。事故が起きた場合に戦車が炎上しないためにヒューズは必要である。いつ壊れるか分からないパーツにまで責任は持てない。だから、ヒューズは必要なのだ。

　さて、レーザーポインターはＡＰＣ基盤付属で使う前提とし、必要なトランジスターとレギュレーターを組む。基盤の電源が３Ｖ４０ミリアンペア。ＰＩＣ出力を４０ミリアンペア以上に増幅するためトランジスターを使用し、バッテリーから３Ｖに落とすためレギュレーターを使う。

　ＬＥＤでもお馴染みのツェナ付加回路。更に、このトランジスターは速度が要求されない一方でサージ耐性は欲しいので、ベース電位が破格の２５Ｖまで耐えられるＣ３３２７を採用。
　遅過ぎてゲートドライバーには使えなかったが、要はそれで余っていた（汗）

　三端子はお馴染み東芝製で、エアガン照準用レーザーの時から使っている定番。配線し易いように足を曲げておく。

　昔の写真を見ながら配線。

　入力側はパスコン定番のやつで、出力側は在庫の１６Ｖ４７μＦをセット。
　出力側に秋月レッドレーザーをそのまま接続し、入力側にエネループ４本を接触させる。無事に赤いレーザーが照射された★

　ついでに、パワーメーターでレーザーの光出力を測定。０．５４〜０．５５ミリワットと出た。しっかり安全出力になっている。視認性も室内なら全く問題は無い。

　電源スイッチのＪ６０７だが、ストームタイガーより大電流が流れるしサイズ問題もシビアではないため、放熱版を切り取らずそのまま設置。
　ソース端子とゲート端子の間には５．１ＫΩをハンダ付けしておく。

　オペアンプの６６２だが、ストームタイガーの時とは端子の使い方を変えてみた。昨日の回路図も数カ所「まちがいさがし」状態である。
　トランジスターっぽいのが基準電圧ダイオード。

　基盤裏側。うらがえす行為で上下が逆になる点に注意して、表側の写真と見比べてみよう。６６２は８番ピンがＶｃｃで４番ピンがＧＮＤだ。

　基準電圧は６６２の２番ピンと６番ピンに接続される。ＩＣの腹エリアに配線することでギリギリまで短くしている。

　ＶｃｃやＧＮＤが分散し、最後にまとめるのが若干厄介かもしれない。しかし、ストームタイガーほど空間をシビアに使わないため大丈夫だろう。

　今回組み立てた部分を配線図で示す。
　充電完了を示すＬＥＤは、ほとんどのパーツが取り付けられた後で視認し易い場所を選定し設置したい。安全スイッチも同様で、操作し易い位置は最後にならないと確定しない。

　ストームタイガーの製作が進行しコンデンサー充電器も組み込まれてしまったため、コイルガン１０の実験するには新充電器をいよいよ作らねばならなくなった。

　今回のコンデンサー充電器は設計上ヤバい部分がある。それは、ＦＥＴゲートブースターとして使っているＪ１８６とＫ１３３４のペアである。これらは半端にＯＮ抵抗が高いため、特に電流制限しなくても素で使用可能である。ところが、電源電圧が高くなるとＯＮ抵抗は低下し、一方で同一ＯＮ抵抗でも電流は増大する。９．６Ｖでは電流が絶対定格ギリギリになってしまうのだ。
　回路を単純なままで済ませるなら、安全のため８．４Ｖのミニ電動ガンバッテリーは避けて７．２Ｖラジコンバッテリー専用とすべきかもしれない。システム重量は増大するが、使用バッテリーは１本だからそれほど酷くはない。また、将来ラジコン戦車に搭載したい場合も設計変更不用である。

　この場合、想定バッテリー電圧が低くなるためインバーター周波数を下げるのが最適となる。タイミングコンデンサーは４７００ｐＦに変えるのが良いと思われる。

　性能面とマージンから、Ｊ１８６とＫ１３３４のペアは６．６Ｖ前後で使いたい。ストームタイガー用ではないが、横着せず常に専用に安定化補助電源を用意すべきかもしれない。ただ、６〜９．６Ｖまで受け入れると昇降両用の安定化電源となり若干厄介なのだ。今回は横着する
(^_^;)

　やはりＦＥＴゲートブースターから製作開始。
　２段重ねにしたＦＥＴは写真の左（上側）がＫ１３３４であり、刻印はＴＮで始まる。右（下側）がＪ１８６であり、刻印はＴＰで始まる。

　まず両ＦＥＴの放熱版すなわちドレイン端子をまとめてハンダ付け。写真のＡだがこれがパーツを手持ちするのに便利。
　続いて５．１ＫΩの１／６Ｗ抵抗を使い、両ＦＥＴのゲート端子をまとめてハンダ付け。写真のＢである。抵抗の逆側の足はＪ１８６のソース端子にハンダ付け。写真のＤでありこれはＶｃｃに接続する。
　最後にＫ１３３４のソース端子に配線Ｄを行う。これはＧＮＤに接続する。

　それぞれの端子が回路図のどの部分に対応するか書き込んでみた。
　Ａはメインスイッチ素子であるＫ３１３２のゲート端子に接続する。ＢはＭＣ３４０６３の１番ピンに接続する。Ｃは同じく２番ピンと４番ピンだ。Ｄはラジコンバッテリーの＋側に接続する。

　これで、下の写真も分かり易いだろう。

　まず、ＭＣ３４０６３の３番ピンと４番ピンＧＮＤの間に、タイミングコンデンサーを取り付ける。これは４７００ｐＦを選択。代わりにＮＪＭ２３６０を使う場合は、もっと容量を増やさねばならない。

　続いて、ＦＥＴゲートブースターのＢを１番ピンに、Ｃを２番ピンに取り付け、Ｃはそのまま４番ピンまでくっつける。Ｄは後で＋電源に配線すべく、折り曲げて引き出しておく。

　ＦＥＴゲートブースターの大きさが良く分かる (^_^;)

　一晩経ったところで慎重にテープを剥がすと、砲架は無事にくっついていた。しかし敢えて一部のエポキシを削り取ってスポット溶接ならぬハンダ付け。何と言っても強度を確保したい。少々リスクはあるがエポキシを焦がしモーターを暖めながら作業終了。
　ギアボックス筐体の隙間をどうしてもハンダが渡ってくれなかったので、ネジを寝かせて結合している。

　砲架の左側にはメインコンデンサーと放電回路を設置し、右側にはレーザーポインターと砲身上下サーボを設置する。

　砲架の前部は前面上部装甲に接着されている。

　脇に開いた２ミリの穴は、六角レンチを通すためにある。これで、サスアームの張りを調整するイモネジを回す。反対側は車体と砲架の隙間から操作可能だが、砲架が１ミリ脇にずれてくっついていたら操作不能。もう一度、上の写真にも注目！
　各ユニットの配置だけでなくイモネジ等のメンテまで考えて、１ミリを争う詰め込み問題を解かねばならない。

　照準用レーザーは機銃穴から照射するしかないため、ほぼピタリと設置場所が決定してしまう。

　サーボとレーザーの実装も悩ましい。
　サーボは高さがあり過ぎるので底蓋を外して内部基盤を移動させ実装を楽に出来ないものかと確認したが、駄目だ。モーターが高さを一杯まで使い切っている。何でもいいから砲身上下さえ出来れば良いってなら設置は容易だが安直に済ませると自動装填装置の空間が不足する。実際、現在悩みまくっている。

　レーザーは基盤を外してＬＤ直接駆動すればコンパクトになる。しかし、コイルガンの隣にひ弱なデバイスがある以上、信頼性を無視出来ない。ＡＰＣ基盤を通した方が何かと安心だし、戦闘室の先端は４５度傾斜装甲のために空間が余り、小さなパーツを節約しても意味は無い。確かに基盤を無くせば奥行きが短縮出来るのだが、それでサーボが設置し易くなるか？は疑問。サーボを前進させ過ぎると砲身と結合し難くなるので、ある程度の距離を開けたいのだ。
　レーザーは基盤付きのまま使いたい。空間は１ミリを争うが、一方で性能や信頼性をどこまで確保するかのバランス感覚も問われる。ヒューズは設置するがバッテリーの逆接続対策は省略・・・みたいな話である。