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　凸レンズ本番を調整で投入できないのは残念だが、ホッとした部分もある。とにかく取り付けに神経を磨り減らすのだ。絶対に傷つけてはいけないため、付けたり外したりは１回でも少なくしたい。再注文は可能だから傷付けても別に死ぬ訳ではない。しかし金銭的にも精神的にも大ダメージになる。特に、レーザー製作のモチベーションが下がっている現状においては。
　共振さえすれば一気に気分が盛り上がるのだが、長年苦労して来て非常に懐疑的になってしまっている。外部共振器によるＣＷ発振というのはプロは古くからやっているが、だから簡単というものではない。

　キャビティーを台から降ろして慎重に凸レンズを外し、箱に収める。ピンホールをセットし、キャビティー台を元通りに置く。秋月グリーンレーザーを照射すると、ピタリと元通りにビームが貫通した。ピンホールでも、短時間で一気に処理すれば０．１ミリまでは追い込めそうだ。秋月グリーンレーザーの安定性の方が問題なのかもしれない。かなりビーム品質は良いものの、製品として売られているＤＰＳＳでさえビーム照射向きの不変度はカタログスペックの１つに存在する。
　この廉価ＤＰＳＳが、日によって０．１ミリラジアン以下で照射向きがズレてもおかしくない。

　調整作業を数日遅らせたのは、準備を完全に整えておきたかったからだ。
　現在の調整装置はかなり安定しているが、それでも温度変化などの影響か調整用レーザーの反射光は０．１ミリラジアン単位で移動する。できるだけ短時間で一気に調整を追い込みたいのだ。

　追い込んでもそれで完了ではない。まずは０．４ミリの芯紙で応急調整しているスペーサーの代わりに、正確にはどれだけの厚さの金属薄板を挟めば良いかを確定させねばらなない。その薄板を取り付けるにあたっては一度アルミアングルを外すことになろうし、その後更にパーツ位置を追い込まねばならない。
　そこでまた調整用の秋月グリーンレーザーが正確に反射して来るか確認する必要も出てくる。要は正式な凸レンズをハメても、一度は外さねばならないってことだ。何度もレンズを外したくないし、外すならレンズを傷つけない周辺環境も整えておきたかった。

　いざ調整を開始すると、凸レンズが全く浮かないようマウントにしっかりハメるのは結構手間だと気づく。そればかりではなく、この最強の調整法が実は実行不可能だと気づいた。かなり馬鹿だ。凸面で反射したレーザーは拡散するため、反射して来た位置は正確には分からないのだ。
　背面平面で反射したレーザーも、凸面を２回透過することでやっぱり拡散してしまう。
　そんなことは当たり前であり、凸レンズによる調整など最初から不可能だったのだ。

　たぶん、以前気付いたがすっかり忘れていたということだろう（汗）

　ただ、拡散したレーザーそのものは結構綺麗に拡散しており、ほぼ凸レンズの芯に照射されたのは間違いない。
　当初の予定通りピンホールを使って追い込めば、それなりの精度で調整出来そうだ。

　本番使用の凸レンズを直接利用しての現物調整は、昔も検討した。レンズ自体の製造誤差まで考慮した調整が可能なため、精度的には最強だ。

　原理は非常に簡単である。
　レンズの凸面と背面平面で反射された秋月グリーンレーザーが、両方とも射出口に戻ってくるようにすればいい。

　レンズの中心から外れた場所にレーザーが照射された場合、両方揃って射出口に戻ってくるということはない。大抵はどっちも戻って来ないし、一方が戻るよう調整してももう一方が戻って来ない。
　中心を外れて照射されたレーザーは、凸面で脇に弾かれてしまう。

　レンズの向きを変えると、中心から外れて照射されたレーザーを正面に弾き返すことが可能となる。しかしその場合は背面平面で反射されたレーザーは脇に逸れてしまう。

　２つの反射光を２つとも射出口に戻すためには、レーザーがレンズの中心に照射されねばならない。その上で、レンズの向きも適正でなければならない。
　２枚の凸レンズそれぞれについて、２つの反射光が２つとも射出口に戻るようになっていれば、レーザー光線は２枚の凸レンズの中心を結んでいることになる。そのレーザーが薄ディスク結晶で反射してやはり射出口に戻るなら、薄ディスク結晶と垂直になっている訳でコレで調整の目的が達成される。

　凸レンズ製造時の偏芯までも考慮した完璧な調整が可能という点で、理想的な手法である。それがなぜボツになったかと言うと、各パーツの位置を合わせられないと判断したためである。当時固定されていた凸レンズマウントの位置は理想から遠く、調整可能範囲内では理想配置に持ち込めそうになかった。
　だが、今は違う。かなり理想配置に近づいていて、パーツや秋月レーザーの調整可能範囲に理想配置が含まれている可能性が高い。恐らく理想配置からのズレは０．５ミリ以内だろう。ここまで調整が煮詰まっているなら、理想的調整法を用いることも出来るのでは？

　凸レンズのＲＯＣは１２．９ミリなので、センターから０．１ミリ外れた位置に照射されたレーザーは約１センチもズレて戻ってくる。この調整法なら理屈の上では必要な誤差以下に余裕で追い込める。

国際宇宙ステーションと工具箱

　これは、工具箱の位置をＩＳＳと一緒に表示してくれるサイト。昼夜の区別もしてくれるため、マジで工具箱を観察しようとすると役に立つはず。
　双眼鏡で狙う場合、地上が夜で工具箱だけ日光が当たっている状態が狙い目である。工具箱は３５０〜３６０キロの高度なので地上との昼夜は余り変わらず、日没後僅かの時間または日の出直前の僅かな時間でなければそのような好条件は訪れない。日本上空を通過し、しかもそれが明暗境界線付近だという条件が揃わないと観測は難しい。
　これに対し、地上も工具箱も両方が夜になっている時間帯は遙かに長く、容易に条件が揃う。そしてレーザー照射で輝かせるには桁違いに有利でもある。

　ところが、実際にはレーザー照射は不可能に近い。
　というのも、工具箱に日光が当たっていないと位置が分からない。どこにレーザーを向ければ良いのか分からない。もちろん軌道計算は厳密に行われているが、数値だけに頼って夜空の正しい向きにレーザーを照射出来るのか？
　直線距離で５００キロとして、工具箱は秒速７〜８キロで動いている。真横に飛んでいく訳ではないから、見た目の移動速度はもっと落ちる。それでも秒速数キロで飛ぶ３０センチの物体だ。数値だけに頼ってレーザーをヒットさせるのは無理じゃないか？
　これが日光を受けて輝いているなら、可能性はある。グリーンレーザーは数ミリワットの光出力しかなくても日没直後の空に緑の筋が見える。それこそ星まで届くかのように見える緑の棒を振り回すことで、簡単に狙った場所をポイント出来る。ターゲットが見えてさえいれば。見えない相手を照射するなら、相手が居そうな場所をサーチライトよろしく漁ることになる。

　だが、その見えない相手とは秒速数キロで飛ぶ３０センチの物体なのだ。５００キロ先を。
　照射するレーザーを小さく絞るほどレーザー出力が節約出来るが、ヒットさせるのは困難になる。観測を容易にしようとすれば照射が困難となる。どの程度までレーザーの拡散が許容出来るのだろうか？

あっ、宇宙ごみになったかばん　双眼鏡で目撃相次ぐ

　【ワシントン＝勝田敏彦】米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）のスペースシャトル・エンデバーの宇宙飛行士が船外活動中に紛失し、宇宙ごみとなった工具入りかばんが、相次いで目撃されている。太陽光を反射し、肉眼でなんとか見える６等星に近い明るさがあるという。米主要メディアが伝えた。

　紛失したかばんは国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に近い軌道を持つことがすでに計算されている。米やカナダのアマチュア天文ファンが双眼鏡などで見つけてインターネットで報告している。白っぽく、太陽光を反射しやすいらしい。

　工具箱は発見時に８等星だったが、かなり視認性は良く６等級近くまで明るいこともあるとか。そこで、日光の直射を受けた場合に７等星の明るさで輝くと想定してみよう。一方、望遠鏡で視認出来る星はどの程度の明るさか？
　冥王星がまだ惑星だった時代、太陽系で最も遠い惑星を肉眼で観察するのは１つのステイタスだった。残念ながら自分はそんなでかい望遠鏡を持っていなかったが、カタログスペックは置いて冥王星が１５等級ぐらい。それを観察するには２５〜３０センチ級が必要というのが一般的だった。反射式でドブソニアンなど簡易式なら個人所有は無茶ではない。それで秒速７キロの工具箱をトレース出来るかどうかはこの際考えないとして、１５等星がギリギリ観察可能としよう。
　すると、日光直射より８等級暗い輝きまで見えることになる。８等級とは約１６００倍。つまり、４０倍大きなレーザー直径まで許容出来るということだ。

　３０ワットの強力レーザーだと、４０センチにコリメートせねばならなかったのが１６メートルで良いことになる。これなら数秒角なので現実にコリメートも可能だ。とはいえ、秒速数キロで飛んでいるものを直径１６メートルの円に捉えねばならない。もっと日常的なスケールに縮小すると、こうなる。
　夜に５０メートル先を秒速数十センチで飛んでいる蚊に、直径１．６ミリのレーザー光線をヒットさせるようなものだ。蚊はほぼ等速直線運動しているものの、現実の蚊より遙かに小さい。風に流されている直径０．０３ミリの埃という方が適切かもしれない。

どう考えても、不可能です。

　そもそも軌道上の工具箱をレーザー照射するって、レーザー出力が違うだけでやってることは衛星とか大陸間弾道弾を撃墜するのと同じ。なにげにやりたくなる行為ではあるが、実はＳＤＩ計画を個人のＤＩＹで実現させようとするマッドな挑戦なのだ (^_^;)

宇宙空間で行方不明になった工具箱、アマチュア天文学者が地上観察に成功

【Technobahn 2008/11/25 10:23】
　今月18日、国際宇宙ステーション（ISS）で行われた船外活動中に宇宙空間で行方不明となった船外活動用の工具などを納めた道具箱をアマチュア天文学者が地上から観測することに成功していたことが22日、明らかとなった。
　この「画期的」な観測に成功に成功したのはオンタリオ州在住のアマチュア天文学者のケビン・フェトラー（Kevin Fetter）さん。フェトラーさんはISSの軌道要素から失われた工具箱の軌道を計算。その上でその軌道要素に従って実際に夜空を高速で移動する工具箱を天体望遠鏡を使った観測し、ビデオに納めることに成功した。
　今回、行方不明になった工具箱は大きさが30センチ前後の普通のバックのような形をしたもの。フェトラーさんによると明るさは8等星位としており、こうした小さな物体であってもアマチュア用の天体望遠鏡でも地上からははっきりと追跡できることが明らかになった形だ。

　工具箱を地上から発見したというニュースが話題になっているが、更に凄い展開を見せている。観測によって決定した工具箱の軌道を元に、その現在位置をリアルタイムで表示するサイトが出現したのだ。
　日本上空に接近するのを楽しみに待つのも良し、マップの背景を航空写真に切り替えてプラネタリウム気分かスクリーンセーバー気分に浸るも良し (^_^;)

　肉眼で見るのは無理だが、衛星軌道上の物体が意外に明るいことに驚くかもしれない。当然？誰でも考えるのは、現在位置がトレースされているなら地上からレーザーを照射して光らせたら面白いんじゃないか？ということだろう。月面をレーザーで照射するのは無理だが、１０００倍も近い工具箱なら照射出来ないか？

　簡単な原理として、工具箱が輝くのは太陽光線を反射しているからだ。つまり、太陽光線と同じ明るさで照射すれば、工具箱の明るさは２倍になる。太陽の向きとレーザーの照射向き、そして観測者の方向が絡む。だからそんな単純な話ではないが、オーダーとしては太陽光線と同レベルが必要と仮定して間違っていまい。
　工具箱の高度が３６０キロ程度なので、日本にかなり接近して条件がベストに近い場合は直線距離にして５００キロというところだろう。つまり、５００キロ先で太陽光線並の明るさを残したレーザー照射が必要なのだ。

レーザーの明るさを解説する

　グリーンレーザーは１ワットあたり５８０ルーメンである。個人で所有可能なレーザーとしてはかなり強烈な光出力３ワットの機種が使えるとして、１７４０ルーメン。一方、宇宙空間の太陽光線は１４万ルクス程度なので、１７４０ルーメンでは１２４平方センチに集中させねばならない。直径１２〜１３センチだ。残念ながら工具箱が３０センチなので全体を照射できず、アウト。
　光出力が１０倍の３０ワットで照射直径を４０センチに出来て、ようやくギリギリだろう。

レーザー銃の有効射程

　まだ問題がある。レーザー光線は５００キロ先で直径４０センチにまで絞り込めるのか？
　理想的なビーム品質と光学系だとして、グリーンレーザーを直径１０センチのレンズでコリメートすると５００キロ先では直径３．４メートルに広がる。４０センチに絞るには、直径８５センチのレンズが必要だ。個人所有は、かなり無理がある。しかし反射式望遠鏡なら個人でも３０センチ級を買うのは無茶ではなく、手が届きそうな気もして来る。数十ワットのグリーンレーザーに数十センチの望遠鏡。たかが工具箱を照らしたいだけのために入手しようするのは相当なバカだが、可能性が十分ありそうに感じられるのが怖い。

　でも幸い？なことに、可能性はない。それは大気が存在するせいだ。地上から観測する限り、望遠鏡の分解能はせいぜい１秒角である。大気のゆらきによって光が乱されるからだ。だから、宇宙望遠鏡の価値がある。
　１秒角とは１キロ先で約５ミリ。５００キロ先で２メートル半。結局、レーザー光線もその程度までしか絞り込めない。パルスレーザーなら影響を殆ど受けないし出力も桁違いに上げられる。しかし望遠鏡超しにしろ肉眼観測出来ないのでは面白みが無い。
　結局、最後はここに帰着してしまう。

　しかし実は、ここまでは前置き。だって内容は月面照射の場合とほぼ同じなわけで。
　では、工具箱が地球の影に入っている時を狙えば？
　工具箱自体の観測は、地上が夜で工具箱だけに日光が当たっているタイミングで行われた。両方とも日光が当たっていないなら、どうだ？