Darkside（リンクエラー修正しました）

　出力側のＧＮＤを外して確認。

　手前の２本が１個の DC-DC コンバーターの出力であり、奥の２本が別の１個の出力となっている。このうち、手前の２本だけが赤い＋出力と短絡している。予想通りだ。というのも、電圧監視ＰＩＣが異常発熱したとき、電圧監視ＰＩＣをテスターでいじっていて突然正常動作に戻るという経験が何度かあったのだ。
　電圧監視ＰＩＣは基板の手前側に実装されている。基板手前エリアのどこかに接触不良もしくは絶縁不良があり、僅かな外力の変化で不安定な状態になっているのではないか？

　ＬＤドライブ基板を外すと、どこも短絡していない。配線に少しの力を与えて調べるが、全く短絡しない。
　実際このドライバー基板は、単体で散々正常動作の実績がある。念のためコンバーター出力側をアラルダイトで固めているうちに、気付いた。
　写真一番上の中央に、配線剥き出しの部分がある。コンデンサーの足をハンダ付けするために被服を剥いた部分が、ちょうど一番端に来ている。これが、レーザー銃身のアルミアングルと短絡してるだろ。

　基本的に電気回路はどこもアルミアングルと短絡しないように組み立てているつもりだが、実際はＧＮＤ側の一部と短絡してしまっているようだ。これだと、基板を取り付けたときだけ短絡する。アルミアングルの側壁にポリカーボネイト薄板をあてがい、絶縁してしまおう。

　意気揚々と基板を元に戻したが、いざ動作確認すると症状に変化無し。僅かな電流が流れるだけで、レーザー発振してくれない。

　出力側の＋を外して確認。これやるとシャント抵抗に電流が流れないため、コンバーターはどんどん出力電圧を上昇させるはずだ。確認すると、両方とも約２．５Ｖの上限電圧が出ていた。つまり、ドライバー本体では短絡していない。
　再度接続し、出力電圧を見る。ゼロでも下限の１．３Ｖでもなく、約１．６Ｖが出ている。シャント電位差をテスターで直接確認すると、数アンペア流れている？

　ビデオカメラでレーザーを撮影してみると、トリガーをＯＮにした一瞬強烈に発光し、その後は少しの発光になっている。
　ここから先の調査は、ドライバー出力電圧の変化をオシロで確認する必要がありそうだ。

　少なくとも皮算用通りに動いていたこともある訳で、どのような故障すればこんな症状になるのか想像出来ない。ＬＤドライバーは定電流電源なので、仮にＬＤが壊れていたとしても定格電流を与えに行く。それが、数アンペアで止まっている。コンバーターがリセットを繰り返せば、ずっと低い電圧が計測される。そもそも短絡はもう直っている。訳分からない。

　かなり疲れたので、ファイバーレーザーを先に進めることにする。ゴキブリレーザーは、調査していればそのうち直るだろ。ぐらいの感覚。
　ファイバーレーザーが動いてしまうと余りに圧倒的過ぎるので、ゴキブリレーザーの士気が落ちているのも大きい。

　ゴキブリレーザーver.2 いよいよ完成。そう思ったが、ときどきレーザー発振しなくなる。その場合、例外なく電圧監視ＰＩＣが異常発熱する。定電流フィードバック制御を行うＰＩＣは、冷えたままだ。レーザー発振する場合は、もちろん異常発熱などない。
　異常発熱するときも、ＰＩＣには普通に５Ｖが供給されている。端子を調べても、妙な電圧が加わっている場所はない。また、正常に動く場合もあるのでプログラムのミスとも考え難い。ウォッチドッグを無効にしてみたが、変化無し。

　電圧監視ＰＩＣは基板の継ぎ目に実装されており、端子の処理が普通と違う。
　未使用端子がおかしなところに接続されていて、悪さをしているのではないか？
　確認のため、使用端子だけ残してピンを抜いたソケットを用意。ＰＩＣとソケットの間に挿入してみる。だが、やはり異常発熱する。

　一番取り付けたＳＴＯＰ用端子が怪しいということになり、基板をバイパスしてピン直結配線にしてみる。これで発熱は収まると予想したのだが、案に相違して全く収まらない。絶賛過熱中。
　ならばとピンを順番に抜いて行き、どこで発熱しなくなるか調査。まさかこんなやり方するハメになるとは。

　結論は、Ａ０とＡ１が犯人。電圧監視のためのアナログ入力を切断すると、発熱しなくなった。
　しかし、Ａ０もＡ１も電位に異常はない。通常範囲の電圧を「読み取る」だけでなぜＰＩＣが過熱するんだ？
　まったく訳が分からない。

　最後の手段。電圧監視ＰＩＣを除去し、マザーＰＩＣボードのＳＴＯＰ信号をＢ１に直結。電圧監視ＰＩＣを完全に無視して、制御ＰＩＣに直接信号を送り込む。

　当たり前だが、どこも発熱しない。

　しかし、レーザー発振しない。電圧監視ＰＩＣの異常発熱は、レーザー発振しない原因ではなかった。結果だったのだ。
　トリガーＯＮにすると、バッテリー電圧の最小桁が動く。０．０１Ｖだけ電圧降下している。トリガーは認識されていて、消費電力は僅か。コンバーターがリセットを繰り返している？

　出力が短絡していた。

　側面に３ミリ穴を開け、そこにブザーの穴を合わせて接着。白い２本の配線も、極性間違えないよう注意してハンダ付け。
　最後に水温計サーミスターをコネクター抜き差し可能に仕上げて、配線すべて完了。

　無駄に豪華かとも思っていたが、表示パネルが存在すると快適。

　ニッケル水素とリチウムポリマーでは、バッテリーの挙動がかなり違うのに驚く。
　ニッケル水素は、レーザー発振させるとその大電流消費により０．８Ｖほど電圧降下を起こす。やはり安全圏は１本あたり１５０ワット。実用限界は２００ワット。そんな感覚で設計すべきだろう。
　ところがリチウムポリマーだと、電圧降下が０．２Ｖに満たない。平然と大電流を供給している。そして、電圧が下がりすぎる前に
DC-DC コンバーターが入力不足で稼動しなくなりレーザー発振停止。

　発射しようとすると、電圧監視ＰＩＣのＬＥＤが点滅状態になるので分かり易い。
　現状では、リチウムポリマーのローバッテリー監視は無くても安全に使えそうだ。しかし、実際の電圧が一目で確認できる安心感は大きい。また、リチウムポリマーの性能にも驚き。これなら、電動ヘリが急激に普及して来たのも納得。危険性や扱い難さを構わずにラジコンカーがすべてリポ化されるのも、当たり前だ。重量あたりの供給可能電力が桁違い。

　２００ワットのレーザー銃でも、バッテリー４本で楽勝だろう。そしてそれで重さは、１．１キロしかない。

　ようやく先日と類似した状況まで復活。

　各部を接続して動作確認。どこも短絡した気配がなく、先日ラジコンバッテリーが過熱した原因は不明。これだけは気持ち悪い。リチウムポリマーの場合は端子にコネクターを押し込むが、既存ニッケル水素を使うときはコネクターが剥き出しである。
　あくまでニッケル水素は「使おうと思えば使えるだけ」との立場だからだが、リチウムポリマー用コネクターが短絡し易い。特に、冗長な配線が這いずり回っている写真のような試験環境では。

　１つだけ不具合があり、レーザードライバーの主電源が入らない。実はＦＥＴが焼けていたとか？
　だが、短絡はしていない。マザーＰＩＣボードのＴＬＰ２５０は、しっかり１０Ｖ以上を出力している。

　レーザードライバー主電源ＦＥＴのゲートを操作するにあたり、電流制限抵抗５１Ωを入れる設計。そこに、誤って５１ＫΩを入れていた（汗）
　基板表側はエポキシの侵略で作業困難なため、裏側に５１Ωを並列にハンダ付けして一件落着。

　マザーＰＩＣボードを、電源コネクター押さえ板の真上に接着。

　各部の配線は、電源コネクターの上下動が可能な冗長を残しての最短距離に切り詰める。それでも、思い切りごちゃこちゃしている。配線に必要な空間は、ほんと実装の癌である。
　白い２本はブザー用で、これだけ未実装。＋側に黄色のテープを巻いて、目印にしてある。

　マザーＰＩＣボードの異常原因は、なかなか判明しない。
　こまめにＰＩＣのプログラムを書き換えては動作を繰り返し、どの命令が暴走の原因になっているかを追い込む。調査方法は単純ｄが、手間と時間を要する。
　このような場合の常として、どう見ても犯人のわけないだろ？という命令が残った。

　どんなバグでも、分かってしまえばどうということはない。幽霊の正体も、つまらないもの。

　必要なビットマスクが抜けていて、メモリー内容の値次第で動作が狂っていた。処理の流れによっては結果的にビットマスクが常時行われ、問題が発覚しなかった。正常動作していた過去のＰＩＣプログラムから流用したコードだったのだが・・・
　ソフトではありふれた話であり、だからこそ長く使い込まれた枯れたコードが貴重なのだ。もちろんそういうコードでも不具合が内在している可能性はあるが、実績が重なっているほど価値が高まる。

　使用するマイコンが変わると、またソフトを１から作らねばならない。せっかくの実績もゼロクリアされてしまう。コードを移植すれば、移植作業にミスが入り込む。ＰＩＣの場合だと、例えばキャリーフラグの仕様が一般的でないなどの罠がある。
　この問題があるので、ＰＩＣから他のマイコンに乗り換えることができない。ソフトだけでなくハードの仕様にもノウハウと罠が多い。業務でやってるならともかく、趣味の世界では乗り換えなど考えられない。ＰＩＣを１０年も使って来て未だに落とし穴を避けるのに必死なのだから、別マイコンでノウハウの築き直しなどありえない。
　スペック的にどうしてもＰＩＣでは無理、という場合だけだ。他のマイコンを使うのは。

　ともあれ犯人を逮捕した後はＰＩＣの動作が安定し、とんとん拍子に動作確認が進行。

　単体試験できない１２Ｖ系出力以外は、想定通りに動いた。確認できたハードは、エポキシで固める通常営業。