Darkside（リンクエラー修正しました）

　ＷＧの追い抜きは見た目究極になったが、直後の左コーナーは明らかにインベタではない（左）。

　ここは緩い左コーナーと、続くキツめの左コーナーを一体処理している。そのため、折れ線走行になっていない。
　スクリプトを１つ増やしてキツめの左コーナーを折れ線走行させたところ、キッチリとインに付けるようになった（右）。

　こうして、ここまで作り直しの意味があるていどに速くなった。
　１周目が１フレームでも速くなれば、現状最悪とも言える２周目の乱数が変化する可能性がある。仮に変化しなくても、１周目が速くなれば作り直しは成功だ。
　そして作り直しは作り直し前との比較ができるため、手間では有るが作業は楽になる。

　１周目に関しては、ここでＧＦを抜いたらもう邪魔カーは出現しない。

　邪魔カーが出現しないギリギリの遅さから走行する手法は、僅かに速くできるだけだと判明。
　速くて邪魔カーが出現しない突発的な例外解は見つからない。もう完全に、自機の速さと邪魔カー乱数が連動している。特定チェックポイントに自機が到達した時点で、邪魔カーが再配置されるのだろう。

　そこで、最速解から頑張って邪魔カーを回避する方の最適化を頑張る。これは、スクリプト化が困難なので厄介だ。その結果、二股棒磁石を抜けるあたりで０．８〜０．９フレーム速くできた。この調子だと、２周目ラップ２４１７フレームにはできそうだ。
　ところが、その後はラップ完走までスクリプト４本しかないのに、スクリプトを動かす度に出力解が遅い。あっという間に作り直し前と同等の速さに追い付かれてしまった。たったのスクリプト３本で。４本目を動かすまでもなく、２周目が２４１８フレームになることは見えている。

　邪魔カーとの死闘を繰り広げた末に全く速くなりませんでした、ではあんまりだ。

　ここまで邪魔カーが致命的なのでは、１周目を意図的に遅くしても乱数を変更することで速くなるかもしれない。その前に、１周目に遅い部分は無いだろうか？

　数多のコースをＴＡＳ製作し、ファイアーフィールド自体も相当な作業量を費やしている。その経験を得た目で眺めても、大半の部分に遅い要素はない。キッチリと最適化されているようにしか思えない。
　だが、１箇所だけ。最初のヘアピンでＷＧの大邪魔を食らうところだ。大外から抜いているが、ＷＧとの距離が十分に詰まっておらず、もっとギリギリを狙えそうに感じられる。当事は汎用スクリプトがうまくＷＧを回避できず、その場しのぎのスクリプトを強引に動作させた。それで幾つかの候補を調べたのであり、システマティックに一定のパラメーター範囲を全部調べたのではない。

　そこで操作パターンの絨毯爆撃ができるようにスクリプトの改造を頑張ったところ、faster 解が見つかった。ＷＧに食い込むようにして当たり判定の究極を攻める走行だ。

　初代 F-ZERO には、５秒 S-JET というテクニックが存在した。これは、S-JET 噴射中にガードビームと接触させることで速度周期をズラし、噴射終了直後まで最高速以上を持ち越すものである。このシーンに注目。
　スピードメーターは最高速である４７８キロを超えているが、右下の S-JET 噴射中表示は消えている。噴射終了しても最高速以上だ。

　しかしこれは遥か以前に、演出であることが判明した。画面表示では最高速を超えているが、内部座標の変化を見ると、最高速ちょうどで移動しているのだ。つまり、全く速くなっていない。S-JET 噴射が終了した瞬間に、実際の速度は４７８キロしか出なくなる。
　それでもタイムが短縮されるのは、速度周期をズラすことによって S-JET 噴射中の移動距離は確かに伸ばせるからだ。ＴＡＳでは、ガードビームとの接触が無くても積極的にブレーキを使用し、移動距離が伸びるようなズラせ方を行うのが当然となっている。

　さて、そんな訳で５秒 S-JET は幻であり常に４秒 S-JET でしかないのだが、実際は全くの無意味ではない。というのも、５秒 S-JET 中にガードビームと接触して速度が低下しても、４７８キロ以下になるまでは４７８キロで走れるからだ。
　５秒 S-JET 効果外でガードビームと接触すれば減速するが、５秒 S-JET 効果内は画面表示が４７８キロ未満になる前にガードビームから離れれば、全く減速しない。ずっと４７８キロで走っている。

　スリップゾーン直前まで５秒 S-JET を持続させれば、このコーナーは減速無しにガードビームを少しケズることが可能だ。しかしこれまでスクリプトでは、うっかり見落としてガードビームと接触しない操作だけを行っていた。そこで、接触を許可するようスクリプトを書き換えた。
　ところが、なぜか速くならない。手動でケズり方を調整すれば速くなる場合もあるが、大半は逆に遅くなる。謎である。類似状況のレッドキャニオン２では、２フレームも速くなったのに。

　邪魔カーをどうするか？
　考えられる対策は、２つある。

　１つは、少しでも速く走ることを優先させ、邪魔カーをアウトから追い抜くこと。現状で既に、作り直し前より０．５フレームほど速い。余りにロスが大きいが、少なくとも作り直したことで速くはなっている。ならば、更に僅かでも速く走って頑張ろうという方向だ。
　もう１つは、遅い解を意図的に使う。作り直し後よりは遅くて作り直し前よりは速く、しかし邪魔カーがワープしないような走行を探し出す。

　いずれにしろ、数多くの解候補を探し出さねばならない。モンテカルロ法が大活躍だ。そして成功するまでに、膨大な計算時間が必要なこともはっきりしている。

　とはいえ考えてみれば、遅い解を探すには、邪魔カーがワープしている解だけ除外して最速を得れば良い。つまり、ちょっとスクリプトに手を入れるだけで、計算量は通常と同じ。通常に最速解を探すのと同じであり、要は単なる作り直しと同等の計算量だ。まあその作り直しが S-JET 絡みではオオゴトなのだが。
　邪魔カーのワープを確認していると、いよいよワープの有無は自機の速遅と相関している可能性が高くなった。

　ある程度速い解になると、ワープが必ず発生して邪魔カーが最悪の位置に出現する。速くてワープ無しという都合の良い解は、皆無だ。
　今回は速く走ることで邪魔カーが配置されたが、レッドキャニオン２では逆に速く走ることで邪魔カーが消えるパターンがあった。このゲームでは敵の配置が行われる特定のポイントが幾つか存在し、そこに到達するタイミングによって敵の配置が変わるのだろう。どこからどこまで、乱数調整の困難なゲームである。

　S-JET 噴射時の初期速度を４の倍数に揃えないことで、faster 解が見つかった。
　モンテカルロ法を適用して走行させると、案の定すぐに４の剰余などズレて無意味となり、一気に速くなった。

　S-JET 噴射完了時点では１．５フレームていど速いとの判定だったが、続くスリップゾーンを延々と走った結果、何と３フレーム近くも速くなった。予想通り、タイム短縮の余地は S-JET に潜んでいる。

　嬉々として続くスクリプトを動かそうとして、愕然とした。
　作り直し前（左）にはクリアだった前方に、邪魔カーが思い切り鎮座してやがる！

　直後の複合コーナーは走行ラインがシビアなので、完全に手詰まりである。ここからもう、どうすることもできない。
　邪魔カーをアウト側から抜き去る走行を試したが、複合コーナーを抜けた時点で０．５フレームほど速いだけだった。
３フレーム近く速くなったのに、邪魔カー１つで０．５フレームになってしまった！

　さすがにブチギレて、どこでこんなものが出現したか調査開始。
　作り直し前は２周目完走まで前方はクリアであり、すっかり安心していた。それが、作り直したらいきなりこれだ。

　これは、作り直し前（左）と作り直し後（右）の途中経過。左前方に地雷マシンが見えているが、内部メモリーを確認するとその座標は左右で完全に同一だ。
　作り直し前は、この地雷マシンはそのまま走行を続け、自機はどんどん先へ進む。
　これに対し作り直し後は、地雷マシンがここから暫く走行を続けたあと突然ワープする。前方に大きくワープし、地雷マシンではない邪魔カーとして再配置されるのだ。座標が切り替わるのではなく、数フレーム掛けて移動するのが嫌らしい挙動。

　遡って走行し直しチェックすると、作り直し前の初期値はすべて邪魔カーがワープしない。
　作り直し後の初期値はすべて邪魔カーがワープする。ただし、途中で思い切り減速すると、邪魔カーがワープしない。
　暗雲が立ちこめて来た。ある程度速く走ることで、邪魔カーの挙動が変わるのではないか？
　それでは乱数調整できない。