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　電流電圧センサーをＩ２Ｃ接続した勢いで、ＰＩＣ基板のＩ２Ｃ接続配線も済ませる。ことＩ２Ｃに関しては、最短距離配線が重要だ。

　次はＳＰＩ配線かな、と考えたところで気付いた。
　Jetson Nano とのＳＰＩ接続も考慮しなければならないが、そっちは３．３Ｖ系である。つまりはレベル変換が必要であり、だったらその変換も受信機基板で行うのが便利である。配置的に考えても、レベル変換ＩＣが既に載っていてピンが余っているという点でも。

　こうして、基板ごとの機能配分や相互配線の仕様が、どんどん変化する。

　レベル変換を介したＳＰＩ用配線を３組、レベル変換基板に追加する。

　更に、Ｉ２Ｃレベル変換基板も載せて、必要な配線を行う。３．３Ｖ側のプルアップ抵抗は傾斜センサーに取り付けてあるため、この基板上ではプルアップしない。気分的に、プルアップはセンサー近傍で行いたくなる。

　上方に３本出ているのが、Jetson Nano 行きのＳＰＩ配線。
　４本出ているのが、傾斜センサー行きのＩ２Ｃ配線。電源とＧＮＤ付き。これはセンサーを接続するだけでなく、Jetson Nano も経由する。

　当初の想定とは比較にならない、多数の配線が必要になった。それでいて空き地はあるので、中間の基板を廃止しても大丈夫だ。

　ＰＩＣ基板に向かう配線は、基板の穴から表に出してまとめる。

　Ｉ２Ｃレベル変換基板と同じ位置に４ピンのコネクターが立っていて、これがデバッグ用ＬＣＤの接続用。

　こうして表側から眺めると、実装密度が低いスカスカ基板である。しかし作業中の気分は、到底スカスカではない。ギッシリ詰まっているのを、神経使いながらハンダ付けしている。
　パーツは少ないが、配線は膨れ上がって面倒。

　受信機を構成するのに必要なパーツは、TWE LITE RED の他に２つだけである。３．３Ｖと５Ｖのロジックレベル変換ＩＣと、３．３Ｖを作る三端子レギュレーター。
　レベル変換ＩＣを TWE LITE RED の裏面に実装することにより、大幅に実装面積を節約。大量の空き地を確保できた。

　更に、５Ｖ入力から３．３Ｖ出力を作っている関係で、両方の電源もある。ここでＩ２Ｃレベル変換も行えば、実装が容易だ。

　傾斜センサーまで実装できそうな勢いだが、それは避けたい。実装効率といいＩ２Ｃバスの短縮化といい非常に魅力的だが、車体の端だし基板上は剛性も大きくない。搭載エアガンのホップアップを正確に掛けるべく、Ｓタンクには高性能な傾斜センサーを搭載する。ドローンに搭載されているようなセンサーとは、桁違いの性能がある。
　それを条件の良くない場所に搭載するのは、本末転倒だ。設置場所は、とっくの昔に決めてある。

　いきなり反対側に飛んで、電流電圧センサーの固定方法を決める。

　あちこち少しずつ製作しつつ、なかなか完成しない。理由は、基板上のパーツ配置が自明ではないこと。電子部品の最適な配置パターンが不明なので（量子コンピューターで話題の、典型的な組み合わせ最適化問題だ）、配置の自由度が比較的低いパーツを先行して組み立て、それから残るパーツの配置を熟考しイメージを作り・・・と進めているせいである。

　パーツ配置を最初から決めて貰っている、メーカー製の組み立てキットとは根本的に異なる。

　センサーはＩ２Ｃ接続なので、配線を短くせねばならない制約がある。そのため、設置場所は自ずと限定される。ＰＩＣ基板上に実装空間はないので、隣接空間を使う。固定方法が悩ましいが、通信をピンヘッドで行うと同時に固定にも活用。
　それだけでは安定しないので、電流センサーのマイナス側にスペーサーを立てる。これでシャーシすなわちＧＮＤと短絡するので、電流センサーはローサイド検出方式に決まる。ネジ穴は２つ存在するが、短絡するのでもう１つは使用できない。

　スペーサーは Jetson Nano 用で余ったものを使ったので、３ミリではなく２．６ミリである。マスキングテープで太らせた上で、現物合わせしている。

　ピンヘッダーは、なぜか秋月には５列のものが売っていない。

　電源とＩ２Ｃ線を接続し、場所柄実装し易いのでプルアップ抵抗も設置してしまう。Ｉ２Ｃのプルアップ電流は３ミリアンペア以内と決まっているので、５Ｖ系のプルアップは１．８ＫΩとした。

　実装空間が不足なら、基板を増やさねばならない。

　当初予定になかった、桟の上にも基板固定用スペーサーを設置。
　小型基板に３ミリスペーサーはでかいが、２ミリのスペーサーというのは入手できない。そこで、２ミリ皿ネジにナットをハメて、スペーサーとしてハンダ付け。

　更に、車体後部のコーナーにも、基板設置スペーサーを設置。
　ここは受信機基板を放り込んでおくつもりだったが、いざ放り込むといかにも座りが悪い。バトルタンク用の受信機は、コネクター位置などもバトルタンク実装用に最適化されており、Ｓタンクに搭載すると配線の引き回しがスマートではない。
　それに、受信機基板の実物はシンプル。送信機と異なり、同様のものを増産する手間はそう大きくない。ならば、バトルタンク流用ではなく、Ｓタンク用として早期に新造するべきだろう。そのための、基板だ。

　小さな緑基板に、Ｉ２Ｃレベル変換基板とプルアップ抵抗を設置する。また、５Ｖ系と３．３Ｖ系のＩ２Ｃバス中継点となり、コネクターも必要かもしれない。

　コーナーの基板には、受信機基板を実装。TWE LITE RED とレベル変換基板（Ｉ２Ｃ用ではなく汎用信号変換）、三端子レギュレーターなどを取り付ける。
　無線通信を行う TWE LITE RED は３．３Ｖ電源であり、ＰＩＣとのＵＡＲＴも３．３Ｖである。一方のＰＩＣは５Ｖ系なので、ここでもレベル変換が必要となる。

　緑基板の方で、小さいが厄介な失敗をしてしまった。
　スペーサーをハンダ付けする際に、ＰＩＣを５つ載せる基板のスペーサーにハンダを付着させてしまったのだ。これでネジ山が潰れ、使用不能。ネジ山に付着したハンダを除去するのは、ほんと至難である。スペーサーごと交換した方が、恐らく早い。

　TWE LITE RED の在庫が２つあるので、Ｓタンク専用に新造して更に中継器を設けることまで可能。
　ただしこれ、動作確認するまでが面倒。ラジコン向きのプログラムに書き換えねばならないが、ライターに認識させるまでが長い。ＵＳＢ電源では認識せず、TWE LITE RED 側に本番動作同様に電源供給せねばならない。
　ただし、しっかり作っておけば、後から簡単に書き換え可能。インターフェイスとなる５ピンソケットは背が高いので、車体高の差を考慮し余裕あり位置に来るよう TWE LITE RED の取り付け向きを決定。

　こうして見ると、空き地がたっぷり余っている。
　こうなると、Ｉ２Ｃ変換基板その他も、この基板に実装するのが良さそうだ。基板数は少ないに越したことがないし、余った基板は拡張用にキープしておける。基板が増えれば、異なる基盤が配線だけ接続された状態になったり、コネクターが増えたりする。いずれも、使い勝手や信頼性を低下させる。

　システム主電源から、３ピンの電源コネクターを新設。

　７．２ＶとＧＮＤと１２Ｖを束ねている。

　ＰＩＣ基板に、電源を配線。

　５つのＰＩＣが個別の三端子レギュレーターを持ち、そこにいたる配線は分離されている。
　これは配線量が増えるので、一筆書き配線したくなる欲望は大きいが、やってしまうとロクなことにならない。

　表側には、オプションで更に１つの三端子レギュレーターを増設。これは、受信機とＩ２Ｃ配線に５Ｖを供給する。
　ラジコバッテリーから４７μＦに一度受けて、そこから６分割配線。とにかく面倒。

　続いてＩ２Ｃ配線を仕上げようとしたが、電圧変換基板の設置空間を確保できないことに気付く。どうやっても、置き場所がない。
　電圧変換基板とは、５Ｖ系Ｉ２Ｃと３．３Ｖ系Ｉ２Ｃを接続する基板で、秋月扱い品。単なる電圧変換ではなく、Ｉ２Ｃバスを分割できるという大きな意味がある。Ｉ２Ｃバスの静電容量が大きくなると高速動作できなくなるため、配線を余り長くできない。しかしバスを分割すれば、それだけ遠方まで引き回せるようになる。

　Jetson Nano と傾斜センサーは３．３Ｖ系で、ＰＩＣと電流電圧センサーは５Ｖ系だ。

　主砲制御ＰＩＣの基板を、組み立てる。パスコンが多いように見えるが、ＰＩＣ電源ではなくスイッチ入力に付けてある。

　２つ並んだボタンは、赤がＢＢ弾をチャンバーにロードするため。白が、残弾リセット。対岸に、ＬＥＤが設置されている。
　ボタン左の３ピンは、電源入力。１２Ｖと７．２ＶとＧＮＤである。

　左下の３ピンは、ＳＰＩ接続用。メインＰＩＣから、キー入力を受け取り、残弾数を送り出す。

　２ピンは、セミオートスイッチ接続用。極性は無いが、抜けるとマズいので脱落防止にコネクターを使っている。

　３つのサブ基板から伸びている配線を、基板裏にハンダ付け。

　コネクター化しなくても分解は可能なので、配線を直結している。全部コネクターにした方が分解し易いのは確かだが、製作の手間が必要だし余計な空間を消費するし信頼性は低下する。分解メンテに必須ではないコネクター化は、回避する。

　この時点で、黄色の１２Ｖを誤配線してしまった。電源入力ではなく、ＳＰＩの方にハンダ付けしてしまった。

　１２Ｖを正しい位置にハンダ付けしようとしたら、配線長が足りなくなった。これは、想定外。若干の余裕を見て長めにしたはずが、なぜかギリギリだった。

　根元からハンダ付けし直すのも案外手間なので、継ぎ足す。
　いちおう無難に、設置完了。

　コネクターは、このタイプが圧倒的に使い勝手が良い。抜き挿しが容易で、脱落防止性も充分。太目の配線も使用可能で、結構な大電流まで対応可能。更に、メスコネクター組み立ての難易度が低い。