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　バラバラなりに現物合わせして、形状修正しつつ作図し直す。

　細かな切れ込み部分も、仮作成。現物合わせして、必要なら位置を修正する。

　製造で、今度はワンクリックしただけで一発選択された。ほんと、動作は謎だらけだ。

　これを切り出したところ、またしても原点からの最初のレーザーヘッド移動でレーザー照射が発生してしまった。

　どうやら、S5000 というコードでもレーザー照射されてしまうようだ。
　レーザー銃流用のプロッターでは、S5000 ではレーザー照射されなかったのだが。

　それでも現物合わせは可能。ここから、また形状修正して行く。
　切り出したプラスチック板は正面装甲の傾斜７９度になっていて、これは実際の装甲に対し、３ミリほど高さ不足になっている。

　車体上部装甲の製作を、再開する。まずは、側面の形状を決める。

　しかし製造しようとすると、意図通りの図形が選択できない。勝手に図形が選択されてしまう現象は、どうにかして欲しい。おかげで、せっせと線分を取り除くハメになる。

　ぎこちなく多数の線分を選択し、ようやく図形を試しに切り出すことができるように。

　久しぶりに新レーザーカッターの電源を入れ、切り出し実行。

　g-code の生成に失敗したようで、バラバラになってしまった。

　どうやら設定を１ヶ所ミスしたようだ。g-code の自動変換プログラムが、誤動作してしまう。
　変換せずに済ませられれば良いのだが、Fusion 360 の製造は原点の位置を任意に決められないのが不便過ぎる。

　ナットと干渉するチャンバー上部を、グラインダーで削る。

　エアガンを、再び取り付け直す。

　正面装甲を、取り付ける。

　右舷カメラのケーブルは、長さがギリギリだ。しかし、エアガンの下を潜らせて近道することはできない。そんな空間など、無い。

　延長アダプターを無事に発見できたので、左舷と同様に弾性エポキシで右舷カメラを車体に接着。

　左右同時の読み出しではなく時間差があるが、ラジコン戦車では実用になるだろう。

　遂に、照準用３Ｄカメラが実現！

　５メートル先の壁タイルを写し、左右の映像をAND合成。これを見ながら、カメラの傾斜を調整。弾性エポキシが固化するまでの間に、位置を決める。

　左右のカメラ映像を重ねずに並べると、角度が狂っているように見える。しかし、手すり縦棒の角度は、ほぼ一致している。
　右舷カメラがピンボケているようなのは謎だ。

　オートウエルドが硬化し、カメラの動作にも問題無し。ならば、実装だ。

　USBカメラは配線引き回しの都合上、いったんＧＮＤハンダ付けを外す。

　Jetson Nano の着脱が面倒過ぎるので、ほんと外したくないのだ。そしてこれが、マイクロＳＤカードのバックアップを取らなかった理由と思われる。
　マイクロＳＤカードは逆側であり、Jetson Nano を外さない限り絶対に取り出せない。つまり、バックアップできない。そうなると、完全にソフトが安定してからバックアップを取りたくなる。
　まだカメラ制御ソフトが暫定でしかないので、バックアップ無し。

　左右に望遠カメラを取り付け、２つの映像をＯＲしてみる。色が変になるが、映像が２重化してるようには見えない。左舷カメラは以前から車体に接着済みだが、右舷カメラはこれから接着することになる。左右カメラで角度が違うと、立体視するために映像の回転補正という論外な処理が必要になる。
　だから当然に、左右で水平が合うように右舷カメラを最初から接着したい。その調整は、左右カメラの映像を重ねながら行うのが楽だ。

　しかし、重なりが分からない。

　右舷カメラだけの映像を出すと、情報量ほぼゼロ。実は、ピントが合っていない。
　望遠レンズを付けると、無限遠が出せない。鏡胴の延長が必要になっている。そのため半年前に、延長アダプターを買った。１０個単位だったので、もちろん手持ち在庫がある。だが、行方不明。
　ピントが合わなくても、タイルの角度が分かるていどのボケ具合なら調整可能だと考えた。しかし、全く何も分からないほどの激しいピンボケにしかできないと判明。

　こうなると、延長アダプターを探さない限りカメラを接着できない。いちおう接着できなくても車体上部の製作は進められるので、まずは部屋を掃除しつつ探す。見つからなければ再注文、ということにしよう。