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　底板を取り付けるまでが、また大変。

　カメラヘッド部分でリボンケーブルがキツく曲がってしまい、切り欠きを設けたもののそれでも不安あり。砲身上下によりリボンケーブルが疲労し、そのうち切断に至るかもしれない。市販の製品でも、リボンケーブルの切断トラブルは良くある。
　この砲身は小さくしか上下できないので影響も小さいが、レーザーポインター以上に寿命があるかどうかはまだ分からない。

　カメラヘッド近辺以外の部分でも、リボンケーブルをうまく収納するのは大変。カメラ基板も収納できるかどうか不安だったので、砲塔内に接着していない。

　アンテナを砲塔に差し込み、根本をオートウエルドで固める。

　硬化後に、念のため砲塔内側からもオートウエルドを盛りたかったが、作業空間的に無理だった。かと言って、砲塔底板を取り付ける前にアンテナを接着してしまうと、カメラ基板やリボンケーブルを後から収納できるかどうか不明だったし。
　このあたりは仕方ない。うっかりアンテナを折ってしまっても、修繕はj可能だろう。

　無線カメラのアンテナも黒く塗り、完成。

　室内で試しに操縦してみるが、カメラを含めた全機能に問題無し。カメラの視野が想定より狭いので、カメラ映像のみに頼ると操縦し難い。正面の壁までの距離も、分かり難い。でも、ほぼ欲しい機能すべて実現できている。
　これなら、お手軽ラジコン戦車として十分だ。

　アンテナ線に、電波遮断用のアルミホイルを巻く。

　筐体として、外径３ミリのプラスチックパイプを用意。

　巻き付けたアルミホイルにプラスチックパイプを被せ、エポキシで固めるとアンテナの出来上がり。

　電波の波長との相性があるので、アルミホイルが無いと感度は出ない。

　カメラ基板にアンテナを取り付け、砲塔上の穴に通しておく。

　配線やケーブルを砲塔に押し込むのが大変で、かなり苦労。

　レーザーポインターの電源に、カメラ基板を配線する。

　動作確認すると、基板の電源ＬＥＤが点灯しない。

　テスターで確認すると、そもそも通電していない。となると、制御ＰＩＣ側で、レーザー停止状態なのだろう。送信機でどんな操作しても、通電しない。仕方なく、ＰＩＣのプログラムを確認する。確認しないと、作った本人でさえキーアサインが分からなくなるのは困ったものだ。

　その結果、単純なレーザーの ON/OFF 機能は廃止していたようだ。
　レーザーの制御はＰＷＭで行うという、点滅を前提にした方式。通電時でも点滅状態なので、常時通電させたいカメラ基板では困る。

　プログラムを修正すると、手を入れる場所が増える。意外に面倒だ。

　ならばと、点滅スイッチとなっていたＦＥＴを除去。配線を直結させ、ハードウェア的に常時通電させる。
　これで、無事にカメラが動作することを確認できた。

　砲塔を分解し、発光しなくなった照準用レーザーポインターを取り外す。

　新しい車載カメラもこのレーザーポインターも、リチウム充電池３．７Ｖを電源として想定しているので、電源がそのまま使える。

　カメラを搭載できるよう、防盾の穴を大きく広げる。

　旧カメラは操縦手の位置にセットしていた。新カメラは照準に使うため、主砲の向きに連動して動く場所にセットする。砲塔が旋回していると操縦には困るが、カメラに頼らなくても操縦はできる。それに、実用上は砲塔を大きく旋回させることはない。
　リアルの戦場なら別だが、バトルタンクで撃って遊ぶ場合、正面固定でもそれほど困らない。

　防盾の穴にカメラを挿入し、オートウエルドで固める。

　作業の都合で、上下逆に置いている。

　新しい無線カメラを入手。購入者が多いことと、評価が高いこと、にはやはり吸引される。

　見た目は以前のものにそっくりだが、メーカーは違う。コピー品じゃないだろうな？

　まずは、動作確認。

　ルーターを使わずにスマホと直結する場合、「APによって追加されたデバイスは構成されていますか？」とリマインダーが表示されたときに「キャンセル」を選ぶ必要がある。ここだけ分かり難くて、ルーター必須なのか？と焦った。
　屋外でラジコン戦車に積む場合、とうぜんスマホ以外に何か必要では困る。

　スペック上は、直結の場合の有効距離１０メートル。屋内で直視できない状況でも結構ちゃんと受信できるので、屋外直視環境ならかなりの実用性が期待できる。

　分解して、旧カメラと比較。明らかに、別の製品だ。

　事実上使用不能なので、旧カメラは外して廃棄。