Darkside（https対応しました）

　走行は普通にできる。

　ドーザーブレードと前照灯の動作も確認しておく。

　とにかく分解も組み立ても面倒過ぎるので、またバラして修理とかしたくない。

　左後部装甲を組んで、アンテナ線も接続。

　エアガンが無いと、バッテリーを積む空間にたっぷり余裕がある。

　装甲が全部復活し、スケールモデルのラジコンとして出直す。

　重量が８〜９キロに「減少」した。ここまで重くなると１．７キロを除外できたのは相当に違いを感じる。

　究極のエアガン搭載ラジコン戦車として高い士気で製作した自作品の末路として悲しいものがあるが、実際に作ったことでＳタンクの実用性の無さを納得もできた。でも最大の誤算は、使い物になる無線カメラを用意できなかったこと。
　屋外で５０メートルぐらいは滑らかに映像が動く無線カメラの情報を募集！
（広告文言は全く役に立たないので、こういう製品があるという紹介ではなく実際に使ってみた経験でお願いします。自分が試した無線カメラすべてが、それなりに映像が滑らかに受信できるのは１５メートルまででした）。

　やり直し印刷には、３時間近く掛かった。

　樹脂が垂れても影響が少ない部分が垂れるよう、向きを考えてのプリント。

　車体上部前半の装甲を仮設し、主砲も仮固定。すなわち、一部のネジだけ使って定位置に固定。

　現物合わせにより、ダミーチャンバーを車体の桟にエポキシで接着する。

　傾斜センサーは、絶縁用にポリカーボネイト薄板を挟んでから車体の桟にエポキシで接着。

　ラジコンバッテリーを接続して送信機も使い、久しぶりにラジコンとして動かしてみる。エアガンとカメラ処理ごっそり削除したが、問題なくラジコンとして動くようだ。

　傾斜センサーがエアガン台に付いているので、Ｓタンク用には代わりに機動戦闘車のため確保した傾斜センサーを取り付ける。両者の傾斜センサーがスワップとなる次第。

　機動戦闘車用はＲＸとＴＸの配線が逆だったので、Ｓタンク用に配線を合わせて組み立てる。

　リニューアルした傾斜センサーは車体の桟に接着するつもりだったが、主砲固定用チャンバーも接着するのでどうせなら接着は後で一緒に行うことにする。

　主砲固定用チャンバーは主砲固定機能しか必要ないので、チャンバーのデーターを修正して作る。

　面が若干ガタついているが、機能に問題ないので修正せず手早く仕上げる。

　だが、久しぶりに３Ｄプリンターを動かすと、樹脂が途切れて印刷失敗。確認すると、またしても樹脂が折れていた。すっかり気温は高くなっているのに！

　Amazon で買ったが不良品だったのかもしれない・・・

　Ｓタンクの上部装甲を、すべて外す。片っ端からネジを外すのがもう面倒過ぎる。

　しかし、エアガン関連パーツを取り外そうとすれば、上部を完全分解せねばならない。

　エアガン本体のほか、電動マガジンも取り外す。電動マガジンは再利用しないが、残しておいてもバラストにしかならない。

　実用にならない無線カメラも廃止するので、Jetson Nano も不要だ。取り外す。カメラは取り外すのが困難なので残してあるが、配線は取り除く。

　残った部分で、走行できるし車体傾斜できるしドーザーブレード動くし前照灯が使える。しかし、傾斜センサーを補わないと動作しない。

　取り外したパーツの総重量は１．７キロぐらいで、予想ほど軽量化できない。それでも、重量軽減は重要だ。

　まあこれが重過ぎたら、今度は機動戦闘車が重量超過に悩まされるわけだが・・・

　他はともかく、エアガンは再利用マストである。この車載用エアガンは非常に苦労した改造品だ。ただし、主砲はＳタンクに残す。アウターバレルはスケールモデルの重要な一部になっていて、インナーバレルだけ取り外すのは無理だ。

　ボタンを押してＬＥＤの状態を汎化させられることを確認。

　ボタンは負論理なので、点灯していたＬＥＤが押してるときだけ消えるようにしてみる。問題なく認識されている。これで、トリガーも掛かる。

　機動戦闘車用に作った試験基板からコネクターを移植し、新たな試験基板を作る。

　ＬＥＤ回路が、６つとも独立している。

　順番にゲートＯＮさせて行き、ＬＥＤが順番に点灯することを確認する。

　問題なくＬＥＤフラッシャー状態で、配線が正しく行えていると確認できた。

　これで、新ＩＧＢＴの試験準備ができた。その到着には日数が掛かりそうなので、明日からは別件を進める。