Darkside（https対応しました）

　何フレームか直進してから、延々と右ハンドルを切り続ける。
　右ハンドルのフレーム数ではなく、直進のフレーム数を変化させる。
　これで到達座標を確認し、最速の操作パターンを選択する。

　スクリプトの自動運転部分を、そのように変えてみる。
　本来のスクリプトは、自動運転の途中で S-JET の周期調整を試している。それをいっさい試さず、単なる自動運転だけでクルマを先に進めて挙動を確認する。

　以前のようにハンドル→直進という操作だと、最初はインに食い込むがその後の走行ラインが苦しくなり、アウトに膨らんでしまう。しかし直進→ハンドルという操作なら、期待通りインに張り付いたまま曲がり切れることが判明した。
　ただし、コーナーが終了して直線部分に入る際が問題になるのも明白だ。自動運転のアルゴリズムを、この付近で適切に切り替えねばならない。

　そういう切り替え基準の妙で、また次ラップに誤動作なんてことがあり得る。
　さて、どのように切り替えればスムーズに直進部分に走り込めるだろうか？