Darkside（https対応しました）

　旋回部分を新たなスクリプトで最適化した結果、壁接触の状態が少し変化した。

　しかし、接触が発生するタイミングは同じだ。ポリゴンの折れ目で突出しているため、接触は事実上このタイミングでしか発生しない。

　旋回が終了し、いよいよ最後の廊下に突入。

　この廊下の先は４階への下り階段であり、４階は最終目的地。
　廊下はほぼ直進しているので、可能であれば壁にピタリと沿った向きと位置に走り込みたい。だが、そういう走行ラインは最速ではなさそうだ。無理にそのような走り込み方をしようとすれば、手前の旋回がキツくなりロスを生じる。

　階段手前では、これも壁接触で減速。

　下り階段でジャンプすると旋回できないので、更に追加してかなりのブレーキを要する。
　２分３０秒を切れることは、ほぼ確実。