Darkside（https対応しました）

　固化したら、左右のギヤを仮組みする。

　低速で試しに動かすと、写真の左舷はスムーズだ。しかし右舷はギクシャクしている。プログラムはどっちも同じで、問題は送信側にあるようだ。
　右スティックの前後は良く動かすが、左右は余り動かしていない。いま左右の動きが右舷モーターに連動しているので、送信値がギクシャクするとモーターもそうなる。

　送信機のスティックを、ぐるぐる回して馴染ませる。内蔵ボリュームがスムーズに動かないと、送信値がスムーズにならない。機械的動作部品の弱点だ。光学式や磁気式で非接触のアナログスティックもあるようだが、手頃なものが見つかるかどうか。
　この機動戦闘車が期待通りの出来になれば、送信機のアップデートも考えて良いかもしれない。

　制御ソフト仕上げるのは時間が掛かる。それだけハード製作の方は進まなくなる。

　試しにモーターを高速回転させてみるが、著しく不安定。回転位置の推測が機能していないかのようだ。ビビビとモーターが異音を発して回転しないことも、しばしば。
　回転制御中には液晶ディスプレイ表示してる余裕がないので、修正が大変。