Darkside（https対応しました）

　以前は千石で売っていたのに最近は売らなくなった DC-DC コンバーターだが、Amazon で売っているのを発見。おかげで、自作する必要がなくなった。

　必要なのは２４V１Aであり、これで能力は十分な余裕がある。Ｓタンクには能力不足で使えなかった。

　オリジナルはこのように入出力電圧モニターが付いている。非常に便利だが、ラジコン搭載時はモニター関連を削り取ってコンパクト化することもできる。

　オリエンタルモーターからも、２４Vステッピングモーターを２つ調達。

　元のリニアアクチュエイターに一体化されているモーターは小さく見えるが、直径２０ミリ。オリエンタルモーターのは一辺２０ミリ。実際の占有空間は大差ない。長さは超過してしまうが、性能とサイズの妥協点。
　きっちりと１周２００ステップあるので、仮にマイクロステップ駆動が効かずにフルステップ駆動でしか動かなくても、必要な微動性能は実現できる。もちろん、マイクロステップ駆動できるに越したことはない。

　マイクロステップ駆動が必須条件ではなくなったので、高性能ドライバーの必要性が薄れている。そうすると、ドライブ基盤は小さい方が良い。DRV8434 使用のもの（右下）を新たに調達した。２４Ｖに対応していないため、２つ並んだ白いドライブ基盤は使えない。

　いちおう先に、でかくて高性能な東芝ドライバーも試す。