Darkside（https対応しました）

　まず、MCCでPWM2の設定を忘れていた。おかげで、プリスケーラーが１２８になっていたのだ。そのため、２５μ秒周期のはずが３．２ミリ秒周期になっていた。更に、コピペからの変更ミスを発見。
　念のため配線も確認し、一方だけ違っていないことをチェック。

　また、開始位相は Offset ではなく Phase で調整しなければならなかったのだ。これ暫く扱ってないと忘れる。用語的に Offset を使ってしまうのだ。

　更に、出力に４．７KΩのプルダウンを付けて様子を見ると、２系統目は波形が立下がるようになった。しかし１系統目は変化が無い上に、DUTYが怪しい。

　逆回転出力だと、位相はズレている模様。でもDUTY設定やはり間違えてるっぽい。