Darkside（https対応しました）

　テスターで確認すると、２つの出力ともにＧＮＤへプルダウンされている。

　いっぽうPWMの設定ミスは更に存在した。ＤＵＴＹ比は Duty 値で決まるのではなかった。Duty - Phase によって決まるのだ。本当に紛らわしい。

　ソフト修正だけ行ってみると、想定通りDUTY５０が実現できた。位相も９０度ズレている。
　しかし、チャンネル１がプルダウンされていないかのような症状に変化なし。別の場所で配線ミスしてないかテスターで調べるが、異常は発見できない。

　一部にハンダ付け作業困難な部分があってそこがハンダ付け不良になっている可能性が否定できないので、抵抗を外して別の実装方法でハンダ付けし直すことにした。抵抗は２個所でハンダ付けされているが、作業の容易な一方のハンダを溶かすと、もう一方もポロっと外れた。これやっぱハンダ付け不良だったな。

　改めてプルダウン抵抗をハンダ付けすると、遂に想定通りの出力波形が出現した。

　これでようやく、超音波モーターの動作に挑戦できる。