Darkside（https対応しました）

　まずは、最も可能性が高いピンアサインで接続。

　一発動作を期待したが、全く反応しない。

　２系統の出力は交換しても動くはずなので、結線の組み合わせは１２通り。片っ端から験してみる。残念ながら、すべての組み合わせで無反応。完全にアテが外れた。

　最も確率の高い最初の配線に戻し、周波数を変えてみる。

　だが、設定周波数を確認する液晶ディスプレイに、何も表示されない。出力をオシロで確認しても、動作している。なぜか、表示だけできない。プログラムは、表示するようにしたまま変わらない。そもそも試験中に設定値を確認できないと困るので、液晶ディスプレイはずっと表示可能状態のままだ。
　PWM出力がＩ２Ｃに影響しているとも思えないのだが、これでは周波数不明。

　取り敢えず抵抗を延々回して設定値を変えてみるが、超音波モーターは全くの無反応。
　周波数が共振からどれぐらい外れていると回転しないかは分からない。外れていても低速ながら反応はあると期待していたが、そうではないかもしれない。あるいは、駆動方法が根本的に間違っているのかもしれない。
　ただ、ここまで無反応だと、まさに手掛かりがない。

　超音波モーターを動かすことが目的ではなく、ラジコン戦車の砲塔を回すことが目的である。これ以上はこだわらず、ひとまず断念することにした。