Darkside（https対応しました）

　悪戦苦闘の末に、射撃PICとのピンヘッド結合に成功。ほぼ奥まで押し込めている。どうやら作り直さずに済んだが、エポキシで固める際にはまあた一悶着ありそうだ。
　そのような厄介ゴトは、ブログの記事には現れないけど。

　新造したGNDピンの方は、さすがに問題無し。

　射撃PICは土台を新しくして配線を元祖に戻したので、一部のI/Oピンが変わっている。
　プログラムをアセンブルし直し、書き込む。

　戦車のメインスイッチを入れると、半年ぶりとは思えないスムーズさで生き返る。さすがはエネループ。ところが、コンデンサー充電器が暴走している。
　電源入れた瞬間から充電が開始される。止まっているべき状況で止まらない。ただし充電器にビルトインされている電圧検出は正常で、充電が完了すれば停止する。

　ラジコンとしての走行系は正常。砲身上下や砲塔旋回も働く。触っていない走行PICと装填PICは大丈夫。
　射撃PICも、トリガーを入れると再装填動作が始まるのでちゃんとトリガーパルスを受信しているし装填PICとも通信出来ている。しかし発射されない。放電シーケンスが全く開始さえない。

　配線覚え書き用に古い写真。
　メインコイルと４系統の配線を接続するが、どっちが上で向きはどっちが正しいか？これで確認する。