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　バッテリーホルダーは仕様が確定していないので、厚紙で仮のものを製作。

　すぐに課題が明らかとなった。
　コントロールBOX との隙間からバッテリーを差し込もうとすると、長辺がつかえてしまう。
　かと言ってこれ以上バッテリーホルダーをズラしたり、浅くするのも躊躇われる。

　どうやら、何らかの開閉部分を設けねばならないようだ。
　もちろん試作品は紙で弾力があるから、このままで何とかなる。

　３つのバッテリーを直列したままで充電するのは、案外非効率だと現在までに判明している。

　リチウムポリマー二次電池ではセル間の電圧をバランスさせた充電が必須だが、３つバラバラのバッケージとなっていたバッテリーを一緒にすると、特性が合い難い。それを一緒にバランス充電すると、バランス調整用の充電中断が多発して充電時間が著しく長くなる。バランス充電しない場合の、下手すれば１０倍以上。
　３つのバッテリーを単独で順番にバランス充電した方が、遙かに早いのだ。

　リチウム電池は容量の８０％程度までは定電流充電し、残りは定電圧充電というのが一般的。定電流充電は高速だし、容量一杯まで充電しない方が寿命が延びる。そこで、実用上は定電圧充電に移行した直後に充電を止めるのがいい。
　この８０％充電なら１時間以内で完了し、３直列ぐらいならまあ容認可能な運用になる。

　何が言いたいかというと、バッテリーは合体パッケージとせずバラバラにホルダーにセットする仕様にしたいってことだ。コネクターも一体化はせず単独のパーツにしておいた方が便利な可能性が高い。

　バラでバッテリーを装着できるだけではない。コントロールBOX によりセル単位で電圧監視しているので、容量や特性が異なるものも混ぜて使える。そういうのは無駄が生じるが、可能か不可能かの違いは大きい。メーカーが違うとか、寿命が近いかどうかとか、余り気にしなくて良いに越したことはない。
　リチウムポリマー充電池は高価であり、常に３つ１組で運用せねばならないとなると負担が大きいのだ。

　ともあれ電源が確保できたところで、DC-DC コンバーターのリモート端子を試す。
　スイッチングに使うＫ１５９３は、５Ｖロジックによるスイッチングを行なう場合のＯＮ抵抗が６Ωである。これに１８Ωを直列し、リモート端子とＧＮＤを２４Ωで接続する定数になっている。これは、定格電流０．５Ａを考慮して電流を制限したものだ。
　危惧されるのは、２４Ωの抵抗値をコンバーターが「直結」と認識してくれるのかどうか。

　ＣＮＴ端子の電位は、４Ｖ以上でＯＦＦと認識される。０．８Ｖ以下でＯＮだ。
　Ｋ１５９３のゲートに５Ｖを与え、ＣＮＴ端子の電位を確認する。何と、０．０１Ｖを下回っていた。ゲートを開放すると、４．７Ｖ以上になった。
　思い切り余裕である。定数には全く問題なかった。

　コンバーターの出力電圧も、２８．９Ｖを計測。スペック上の最低電圧になっている。