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　いざ配線を開始すると、想像よりも大変そうだ。

　コネクターとのハンダ付けは確実かつブリッジを発生させないように。這い回る配線は、ＰＩＣと接続する基板穴を覆い隠してしまう。すべてを厄介にしているのは、この配線が耐熱被覆ではない事実。細くて耐熱被服の配線は、在庫がない。もっと太い配線なら在庫あるのだが。
　細い、被覆が耐熱、導線が単芯ではない。この３つが揃った配線は自分が知る限り秋葉原でも１箇所でしか手に入らず、しばしば売り切れ状態。

　配線の太さと被覆の耐熱性は買わなくても分かるのだが、導線が単芯か細線束ねかどうかは買って見ないと分からない。店頭・ホームページ問わず、明示してある商品は皆無に近い。

　右が主ＰＩＣで、２０ＭＨｚのセラロックを着ける。最高速動作できる代わり、Ｉ／Ｏピンは１４本しか使えない。左の横になっているのが副ＰＩＣで、内部８ＭＨｚ動作の低速となるがＩ／Ｏピンは１６本が有効。

　両ＰＩＣともRA0〜RA4をA/Dコンバーターとの通信に使い、ピンアサインも統一しておく。
　手前の太い紫の配線が、先の３拍子揃った最も使い易い製品。これの細いバージョンが、ベストセラー。ここでは、ＧＮＤパターンのジャンパーとして使っている。
　主ＰＩＣ手前に抵抗とコンデンサーで構築開始しているのは、トリガー入力部分。往復１０メートルも引き回されるため、ノイズ対策スイッチ仕様にする。

　配線の色が違うのは、余ってるものから順次使ってるだけで意味はない。色で区別する必然性があるほどの状況ではない。

　外周を巡っているのが、ＧＮＤパターン。
　ＰＩＣソケットには、普通にパスコンを配備。

　ところで最近、外科医ロボットが話題らしい。と言ってもロボットが外科手術するのではない。人間の外科医が両手を動かすと、それが１０分の１ぐらいの動きに縮小コピーされてメスを動かす。外科医は３Ｄ拡大表示で患部を見ながら手を動かす。しかも、手ぶれ補正付き。
　これで、極めて繊細微妙な手術を行える。

　同様の装置でハンダ付け版があると、便利だ。医療用は数億円するが、自作ならどれほどのものか？
　自由度の高いロボットアームは大変だとか、小さくなるとコテ先の熱容量が問題だとか、障害は多い。だがハンダ付けではなく、微小作業用の手動操作レーザー加工機なら、アリかもしれない。