Darkside（https対応しました）

　ＰＩＣのソフトを作るのにカネは掛からないが、大量に時間を要する。今は使える時間がほとんど無いため、作業は進まない。
　主ＰＩＣの場合、処理ループの基本的な流れが既に複雑であり、更に時間待ちループを割り込ませるのはバグの元だ。ＰＩＣは複雑な処理を記述するのに向いていない。だから、単純にプログラムの先頭に追加するという手抜きを行なった。

　ところが処理開始を１秒遅らせても、数回に一度しか主ＰＩＣが動作しない。青色ＬＥＤの点滅が始まらない。
　ここで、以前ハマった罠にまたハマっていたのに気付く。出力モートＡだと、初期処理でボリュームを読みに行ってしまう。いま一時的に接続されていない A/D コンバーター（主ＰＩＣ用）である。モードＨかＬにしておけば良い。
　こうして主ＰＩＣは確実にスタートするようになった。ＰＩＣ自体が動作不安定化しているという最悪の事態は回避されていた。だが、肝心の D/A 出力は安定しない。

　相変わらず基本は５Ｖまで振れていて、時々内蔵基準に切り替わってはまた５Ｖに戻る。
　これまでの試験結果から判断すると、正論理 D/A 出力線限定で信号が不安定になっている可能性が高い。非常にまずい。もはや賭けに負けた状態で、アラルダイトで固めたハードを掘り出さずには対処できない。

　負論理 D/A 出力は使えそうだが、２チャンネル同時駆動は出来ない。現状１５ミリアンペアほど流れており、２並列接続すると７〜８ミリアンペアずつになってしまう。フォトカプラは最低１０ミリアンペアのスペックだから、今度はそっちで不安定になる可能性がある。マージンを食い潰して動いたとしても、信用できない。
　順方向電圧は１．７Ｖ程度だから、フォトカプラを２直列で動かすのは可能。しかし、これで１０ミリアンペア以上を流すには電流制限抵抗を１６０Ω以下にせねばならない。だが、現在の２００Ωはこれまた既にアラルダイトに埋まっている。

　ただ、ビットずれの傾向は偏っており、ランダムっぽくはない。ＰＩＣが発生させている信号は５Ｖまで振れており、電圧マージンではなくタイミングマージンの不足による可能性が高いと考えられる。フォトカプラを介すると、信号のナマりが減ってタイミングが楽になっているのでは？
　だとすれば、信号を発生させるＰＩＣプログラムの適切な部分に nop を挿入することで、改善される可能性がある。少なくとも、ハードをいじらずに済む。まずはソフト的な対策を探るのが先だ。