Darkside（https対応しました）

　主ＰＩＣのコードを吟味してもいまいち問題点が分からなかったのだが、試しに書き換えて実際に動作させている最中に突然気付いた。
　出力切り替えスイッチはＨとＬとその中間のボリューム準拠ポジションがある。個人的な癖として、普段はＨにしておきそれ以外の位置にする場合は電源ＯＮ後に切り替えていた。ポイントは、電源ＯＮの後ではあるがトリガーＯＮの前という点。
　スイッチ位置の取得は、電源ＯＮの直後に行っていた。

・出力スイッチは５Ａ。
・電源ＯＮ。
・スイッチが取得され、目標値に５Ａが書き込まれる。
・出力スイッチを３Ａに切り替える。
・トリガーＯＮ。
・目標値には５Ａが書き込まれたままなので、それに向かって制御。
・安定後にスイッチを再取得。３Ａになってるので出力を下げる。

　というシーケンスでバグっていた。
　よって、電源ＯＮ直後ではなくトリガーＯＮ直後にスイッチ位置を取得すれば良い。

　こうして、無事に最初から３Ａに収束するようになった。１秒後に５Ａへとスイッチを切り替えると、スムーズに追随。３Ａから５Ａへの追随には０．３秒ほど要しているが、これぐらいの遅さなら問題はない。レーザー出力の変更速度としては、良い感じの使い勝手だと思う。逆に５Ａから３Ａへの追随は、図らずも前回確認できた。

　最初の３Ａ収束も、オーバーシュートなくスムーズに行われている。こうして、ボリュームによる出力調整も含めすべて意図通りの使い勝手が実現された。
　故障検出はまだ組み込んでいないが、制御ソフトは着実に完成へと近付いている。