Darkside（https対応しました）

　暫定的な閾値を主ＰＩＣに書き込み、実際に動作させてみる。
　すると、いきなり故障判定ルーチンに入ってストライキしてしまった。いきなりはともかく、誤判定は思い切り想定の範囲内なのでエラー扱いした時の値をフラッシュメモリーに記録するようにしておいた。

　これを見ると、いきなり最初の D/A出力・出力電圧の関係が崩れていることが分かる。
　そもそも、出力電圧の最低は約９１Ｖである。つまり、６５．６Ｖというのは PAH350S24-48 がまだ起動途中だという意味だ。そう、３つの DC-DC コンバーターが内部の起動シーケンスを完了するまでは、想定した出力電圧にならない。ミリ秒単位しかかからないが、故障判定が走ってしまうには充分長い時間である。

　故障判定は、フィードバック処理が通常運転になるまで行なわないようにしてある。
　トリガーＯＮを認識してから５回連続でＯＮのままで、初めて通常運転になる。ハード的にチャタリング対策回路を組んであるが、ソフト側でも更に対策してトリガー暴発を予防している。それでも、ループ５回では DC-DC コンバーターが起動し切らない模様。
　もともとがチャタリングやノイズ対策であって、コンバーター起動待ちの目的ではない。

　だったら起動待ちを長くすれば簡単だが、起動にどれだけの時間が掛かるか分からない。充分な安全を見込めば、ロックタイムが伸びるし故障判定が行なわれない時間が長くなる。よってベストは、
・トリガーＯＮ直後に、D/A値にゼロを出力したままにする。
・出力電圧が９１Ｖ前後に上昇するまで待つ。
・上昇を確認してから、通常処理に移行。
・一定時間待っても上昇しない場合は、故障扱いする。

　以上のように、能動的に状況を確認して最小限の待ち時間を実現することだ。
　プログラムを更に複雑にし、システムの完成が遅延する。しかし、レーザー銃は最高速で完成を目指せる状況ではないと分かっている。ひたすら先を急いで製作しても、何もやることがない時間が増えるだけだ。ここで数日の手間を惜しんでも、得るものは何もない。
　時間が余るのを良いことに、細部を手抜きしない贅沢仕様でシステムを構成するのがベター。あくまで趣味の工作なのだから、愛着が持てる最高のものを作ればいいじゃないか。