Darkside（https対応しました）

　元の制御ループには、３つのモードがある。
　電源ＯＦＦと通常のフィードバック制御、そして電源ＯＮ時の出力安定待ちである。出力安定待ちは１ミリ秒のウエイトを入れてあり、合計１５ミリ秒の単純な時間待ちループである。ループカウンターを減らして行き、ゼロになったら通常のフィードバック制御に移行する。
　そこでまず、カウンター初期値を書き換えて１００ミリ秒まで待つようにした。続いて、ゼロになったら故障発生とみなして飛び先をそっちの処理に変更。

　カウンターがゼロにならない場合はそのままループ先頭に戻していたが、そこで電圧チェックを行なうことにした。
　出力安定待ちループ中は、D/A出力値は０であり約９１Ｖが出力されて正常である。だから、電圧が８９Ｖ以上あるかどうかを確認し、なければループ先頭へ。超えていれば通常のフィードバック制御に移行。
　これにより、出力電圧が上がるまで待つことと、待ち過ぎると故障扱いするという２つの機能が実現できた。

　出力切り替えＨで実際に動作させると、前回同様に一瞬でエラーに入ってしまった。ＰＩＣのフラッシュメモリーを読み出して、エラー時の値を確認する。

項目	エラー時の値	１０進数	対応実値
D/A出力	0680h	1664
電圧	0914h	2324	94.1V
電流	0313h	787	1.57A
ＰＤ値	0306h	774

　D/A出力が充分に大きくなっているので、出力安定待ちは脱しているようだ。そして通常のフィードバック制御を 680h / 20h = 52 回ほど回ったところで、出力電圧が９７Ｖ以下になっているのを検出して故障判定されてしまった。
　D/A出力値が 0324h で出力電圧は１００Ｖになるので、0680h なんて大きな値を出力して９４Ｖは明白に異常である。とはいえ、５０回以上は正常だった。どの程度のノイズが乗ったのか？
　これだけでは情報不足なので、今度は出力電圧をオシロで確認しつつ動作させてみた。

　やはり一瞬でエラー判定されたものの、オシロの波形は想定外。約１００Ｖで収束し、収束後０．０３秒ほどで DC-DCコンバーターがＯＦＦになった、という感じである。この時のエラー時値は、

項目	エラー時の値	１０進数	対応実値
D/A出力	03E0h	992
電圧	08CCh	2252	91.2V
電流	0195h	405	0.81A
ＰＤ値	017Bh	379

　さっきより早期に過小電圧エラーに引っ掛かっている。
　それにしても約１００Ｖに収束したように見えるのは何なんだ？
　表面的ではないところにバグが潜んでいるかもしれない。一見して原因が明白、という挙動ではない。