Darkside（https対応しました）

　ストロベリーリナックス LTC6102HV を、レンジ５Ａ仕様で組んだ基板。

　アナログ出力を引き回すことになるので、シールド線を用意。

　電源システムは、パワー系と制御系を分離してあるが、絶縁はしていない。つまり、両者のＧＮＤは必ずしも一致しないが大差ない、という微妙な関係にある。その条件下なら、この市販電流検出基板は、擬似的に絶縁型として扱える。
　すなわち、絶縁ではないがパワー系と制御系の分離はキープできる。

　２つの基板を１つの４ピンコネクターに接続し、オートウエルドで保護。

　第１系統のハイサイドに、設置。

　電源ジャンパーは短絡させ、電流検出基板の＋とシャント電位＋側は共用。これは配線を減らすことを優先したためであり、性能評価が可能になってから変更の可能性がある。
　０．１Ω×２の抵抗が電流検出基板よりハイサイドに設置してあるのは、意味がある。電源ジャンパーを分離すると、電流検出基板の＋をシャント電位＋側より（０．１Ω×２による電圧降下分だけ）高くできる。これにより、オペアンプのレンジが確実にシャント電位をオーバーし、設計的に安心感が違う。

　だったら最初からそうしておけよ、と自分でも思いつつ配線量の（例によって）あんまりな多さに、うんざりしている。だから、仮に不満のない性能が出るなら、このまま手抜きする。

　第２系統のハイサイドに、設置。

　第１系統から引っ張って来た＋配線も見える。

　シールド線のシールドは、ＤＡコンバーターの取り付けネジを介してシャーシに接続。