Darkside（https対応しました）

　ＰＩＣが元あった位置の上空に、小基板を浮かせた状態で設置。
　パターン面の絶縁とか固定は、動作確認が済んだ後で行う。慌てて処理して、配線ミスが後から発覚すれば、目も当てられない。

　電源を入れると、何も起こらない。
　液晶画面に、何も表示されない。
　ＬＣＤは正常に表示できることが確認済みなので、ＰＩＣ側の問題である。

　まず、起動直後にブザーを鳴らすようなプログラムを書き込む。電源を入れると、ちゃんとブザーが鳴った。
　次に、ＬＣＤ電源コネクターに５Ｖが来ているのを確認。これもＯＫ。となると、残るはＰＩＣのＩ２Ｃ配線２本だけだ。ＧＰＩＯピンと、コネクターの導通は問題なし。あらゆる部分が問題無しだが、プルアップ抵抗で遂に異常発覚。配線２本のうち片側はＶＣＣとの間に１．８ＫΩが計測されたが、もう１本はＶＣＣと短絡している。

　結局、原因は使用した基板だった。これ間違えて、水平方向に穴同士が短絡しているＩＣ実装向き基板なのだ。特殊パターン基板であり、汎用基板ではない。間違って購入し、扱いに苦慮している。

　今回はＰＩＣ単体実装に近いので、在庫処分のチャンス！と持ち出した。そして、水平方向にパターン短絡していることを失念し、Ｉ２Ｃプルアップ抵抗を取り付けてしまった。実際は、パターンが短絡しているので１．８ＫΩが無意味。実装の物理的都合で、片側だけが罠にハマった。
　カッターナイフでパターンを切断したら、ＬＣＤが普通に表示されるようになった。

　幾つかバグを取り一見正常に動作するようになったので、改めて筐体を閉じてレーザー銃にセット。さすがに今回は、ちゃんと閉じることができた。
　本来より遥かに高い電圧で、ローバッテリーになるようにしてある。レーザーを発射し、ローバッテリー時の挙動を確認。警告状態には想定通りに入ったものの、そこから徐々に警告レベルが上がるのではなく突然レーザー停止になった。ブザー鳴りっ放し。更に、レーザーは停止するのに空冷ファンは停止せず、ＬＣＤ表示もセル電圧表示のまま。
　ローバッテリーが警告ではなく停止レベルになると、ＬＣＤ表示が変化するし空冷ファンだって停止する。バッテリーの消耗を抑えるため、当然だ。

　改修前と同様、ローバッテリーが早過ぎる。しかも、ローバッテリー時に行っているはずの処理と動作が異なる。

　こうなると、デバッグは極めて面倒臭い。
　プログラムを書き変えるたびに、レーザー銃から外してコントロールＢＯＸを分解し、ＰＩＣを取り出す。またＰＩＣをセットしてコントロールＢＯＸＣを組み立て、レーザー銃にセットする。猛烈に、デバッグ効率が悪い。
　しかも、散々苦労してデバッグした結論が、極めて不穏当。これ、明らかに、ＸＣ８のバグにハマってる。

　８ビットマイコン用のＣコンパイラーというシロモノは、どうも完成度が怪しい。
　具体的には、固定文字列が恐ろしく信用できない。メモリー節約でもしているせいなのか、固定文字列の実装が疑惑だらけなのだ。正常に固定文字列をメモリーに実装できていないと疑われる挙動だらけで、しばしばメモリーをブッ壊している疑惑がある。

　void foo("文字列");

　これを安心して記述できないＣコンパイラーって、どうよ？