Darkside（https対応しました）

　システム主電源から、３ピンの電源コネクターを新設。

　７．２ＶとＧＮＤと１２Ｖを束ねている。

　ＰＩＣ基板に、電源を配線。

　５つのＰＩＣが個別の三端子レギュレーターを持ち、そこにいたる配線は分離されている。
　これは配線量が増えるので、一筆書き配線したくなる欲望は大きいが、やってしまうとロクなことにならない。

　表側には、オプションで更に１つの三端子レギュレーターを増設。これは、受信機とＩ２Ｃ配線に５Ｖを供給する。
　ラジコバッテリーから４７μＦに一度受けて、そこから６分割配線。とにかく面倒。

　続いてＩ２Ｃ配線を仕上げようとしたが、電圧変換基板の設置空間を確保できないことに気付く。どうやっても、置き場所がない。
　電圧変換基板とは、５Ｖ系Ｉ２Ｃと３．３Ｖ系Ｉ２Ｃを接続する基板で、秋月扱い品。単なる電圧変換ではなく、Ｉ２Ｃバスを分割できるという大きな意味がある。Ｉ２Ｃバスの静電容量が大きくなると高速動作できなくなるため、配線を余り長くできない。しかしバスを分割すれば、それだけ遠方まで引き回せるようになる。

　Jetson Nano と傾斜センサーは３．３Ｖ系で、ＰＩＣと電流電圧センサーは５Ｖ系だ。