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　電流電圧センサーをＩ２Ｃ接続した勢いで、ＰＩＣ基板のＩ２Ｃ接続配線も済ませる。ことＩ２Ｃに関しては、最短距離配線が重要だ。

　次はＳＰＩ配線かな、と考えたところで気付いた。
　Jetson Nano とのＳＰＩ接続も考慮しなければならないが、そっちは３．３Ｖ系である。つまりはレベル変換が必要であり、だったらその変換も受信機基板で行うのが便利である。配置的に考えても、レベル変換ＩＣが既に載っていてピンが余っているという点でも。

　こうして、基板ごとの機能配分や相互配線の仕様が、どんどん変化する。

　レベル変換を介したＳＰＩ用配線を３組、レベル変換基板に追加する。

　更に、Ｉ２Ｃレベル変換基板も載せて、必要な配線を行う。３．３Ｖ側のプルアップ抵抗は傾斜センサーに取り付けてあるため、この基板上ではプルアップしない。気分的に、プルアップはセンサー近傍で行いたくなる。

　上方に３本出ているのが、Jetson Nano 行きのＳＰＩ配線。
　４本出ているのが、傾斜センサー行きのＩ２Ｃ配線。電源とＧＮＤ付き。これはセンサーを接続するだけでなく、Jetson Nano も経由する。

　当初の想定とは比較にならない、多数の配線が必要になった。それでいて空き地はあるので、中間の基板を廃止しても大丈夫だ。

　ＰＩＣ基板に向かう配線は、基板の穴から表に出してまとめる。

　Ｉ２Ｃレベル変換基板と同じ位置に４ピンのコネクターが立っていて、これがデバッグ用ＬＣＤの接続用。

　こうして表側から眺めると、実装密度が低いスカスカ基板である。しかし作業中の気分は、到底スカスカではない。ギッシリ詰まっているのを、神経使いながらハンダ付けしている。
　パーツは少ないが、配線は膨れ上がって面倒。