Darkside（https対応しました）

　動作確認は出来ていないが、本番仕様で組み立てる。
　今回作り直すものは、動作確認出来れば、そのまま本番用に投入だ。さもないと、やってられない。

　ＨＺＩＰの足を広げ、２．５４ミリピッチの両面スルホール基板に通す。これにより、配線時の短絡を予防する。
　ＰＩＣとの配線距離を短くするため、当初予定通りの配置とする。

　基板面積が大きくなっているが、ＨＺＩＰ足から伸びる配線が占有する空間を考慮すると、実質は変わらない。

　要注意なのは、パーツに許容される高さ。

　基板を実装できる空き地は、限られている。
　車体両サイドのキャタピラ直上張り出し部分は、既に占有されており空き地は車体前方寄りにしかない。そこでは、車体が低くなっている。巨大なシャント抵抗も、この向きに置かないと天井に不安がある。
　スルホールを利用し、抵抗の足をハンダ付けで固定している。耐振動という点で、結構重要。

　ＨＺＩＰ足の片列だけをスルホール基板に固定することで、２列の足が基板の両側に分割され、配線を容易にしている。

　外付けパーツはそれほど多くないが、相変わらず配線の濁流には閉口する。

　三菱ジェットが機体ボディーの再設計するハメになり、その理由が配線スペース不足だという噂も実感できる。
　電気は人類の生活を一変させたが、配線のために膨大なリソースを必要とする欠点は本当に悩ましい。

　配線が増殖する理由の１つは、ノイズ対策。
　この基板も、パワー系と制御系は配線を完全に分離している。