Darkside（https対応しました）

　電源端子は、絶縁のためオートウエルドでコーティング。

　センサーケーブルの端も塗り固め、金属疲労を予防する。

　オートウエルドによる造形で、センサーケーブルのホルダーをモーター筐体に作成。
　ガソリンエンジンに取り付いている排気管みたいな気分。

　温度計は、モーター上部に接着し直す。

　パワーパックの固定のみ行い、起動輪やキャタピラは当面取り付けない。いつまた、パワーパックを外す必要に駆られるか分からないからだ。

　配線を戻し、動作確認。

　走行用ブラシレスモーターも、旋回用ステッピングモーターも、正常に動作する。ただし、ブラシレスモーターの動作音が非常に大きい。モーター筐体に、空冷穴が開きまくっているせいだろう。
　とはいえ、それほど悪くない。タミヤのフルオペなどは、電動ならではの静かな走行なのにわざわざエンジン音をスピーカーで出している。うるさい方が、気分は出るってものだ。

　モーター空冷ファンの音も、追加される。ファンによって dsPIC が誤動作するようなことも、起こっていない。