Darkside（https対応しました）

　主砲エアガンを完全に組み立てて、動作確認。
　送信機の電源を先に入れておき、車体の主電源を入れる。そのとたん、主砲エアガンがフルオートで発射された！
　７〜８連発で止まったが、その後も不安定。トリガーを押していないのに暴発することはないが、しばしばバースト射撃になる。不発も頻発する・・・と気付いたら弾切れのようだ。

　再び確認する。
　送信機の電源は入れず、車体の主電源を入れる。暴発しない。もう一度、繰り返す。やはり、暴発しない。
　送信機の電源を入れてから、車体の主電源を入れる。いきなり、３点バースト射撃された。これも、もう一度試す。同様に、３点バーストで暴発。
　明らかに、バグっている。

　また送信機の電源を入れず、車体の主電源を入れる。暴発しない。
　そのまま、送信機の電源を入れる。その瞬間、３点バーストで暴発。いったん送信機の電源を切り、入れ直す。入れ直したとたん、３点バーストで暴発。
　どうやら、送信機の電源を入れたときに「３点バースト射撃しろ」という信号が送られる結果となっているようだ。

　こうなると、キーの状態を格納している変数が初期化されていない、という初歩的ミスが疑われる。
　だが、プログラムを確認してもさすがにそんな凡ミスは犯していない。試しに最初からトリガーを押したまま電源を入れると、仕様通りしっかり警告が表示される。
　プログラムを見ても、怪しい部分はない。

　まてよ・・・トリガーは複数キーを１つのＡＤＣで読み込んでいる。電源投入直後にＡＤＣ取得値が不安定で、トリガーが押されたと誤認しているのではないか？
　そう思って修正し、トリガーが押されたという状態が取得されないようにしてみる。それでも、電源を入れた直後に暴発する。これは、想像以上に根が深い。