Darkside（https対応しました）

　最後の仕上げに、走行用ブラシレスモーターの制御プログラムからＬＣＤ表示のコードを削除。
　すると、走行用モーターが動かなくなった。

　再びＬＣＤ表示させて、ホールセンサーの値を表示させる。すると、問題なく値が取得できている。もしかして・・・メインループのウエイトを外したのがマズかったかもしれない。
　２０ミリ秒のウエイトを戻すと、モーターは回るようになったが水平補正が発振するようになった。
　ウエイトを１０ミリ秒に減らすと、一気に安定した。

　アナログ的な調整が、意外に必要なんだな。

　トランペッターのＳタンクを、少し組み立てる。あくまで上部車体製作の参考であって、プラモデルとして完成させるつもりはない。

　車体上部は前後に分割し、前半分はギリギリで操縦手ペリスコープまで含む。ここは、カメラを設置する。そして、基本的に頻繁な取り外しを行わない。
　後ろ半分は頻繁に取り外し、バッテリー交換やＢＢ弾の補給を行う。

　前半分は左右に分割し、主砲が存在しても組み立てできるようにする。左右の固定は、主砲カバーを活用できるだろう。特に主砲が車体を貫く部分の筒は、最初から主砲に通した状態にしておくのが良いかもしれない。
　いろいろな固定で、２ミリネジが活躍しそう。

　平面な板を、どう組み合わせるか？

　車体上部を裏返すと、イメージが作り易い。
　Ｓタンクの車体は基本形状がシンプルなのに、艤装がゴテゴテとかなりくっつきまくっている。艤装は大幅に手抜き予定だが、最終的には作り込むことになるのかもしれない。