Darkside（https対応しました）

　TLP250 によるゲートドライバーの組み立て開始。

　24V電源のツェナは、FETゲートに使用した18.1〜18.9V発動のものにエネループ６本電源用8.9V発動を直列して使用。本来ならコンデンサー充電器の TLP250 にもツェナを装着すべきだが、３５分の１時代からトラブルが起きていないので省略した。
　充電器は狭い空間にパーツが詰め込まれていて、サージを水際で食い止めれば内部は大丈夫じゃないかって気分。それに、オペアンプ不安定問題もあり、もし壊れたら渡りに船とばかり３号機を建造すればいいと思っている。

　24V系にツェナを取り付ける。

　入力側LEDのために330Ωを用意。これまたツェナで保護。こっちはPICの出力でドライブするので、エネループ４本電源用を使う。

　PICでトライブする端子とGND間の電位差が大きくなり過ぎないようツェナで保護し、TLP250内蔵LEDが過電流になるのを防止する。
　ロボット関係ではＨブリッジはありふれているが、ここまで保護を入れまくっている例はそう無いと思う。普通ロボットにコイルガンは装備させないからな (^_^;)
　このＨブリッジは、実装予定位置がメインコイルと放電回路に包囲される。

　24V系にはパスコン必須だが、スペックシートだと実は0.1μFが指定されている。100μFなんてオーバースペックもいいところなので、指定の0.1μFに10μFを１個だけ組み合わせた例のパスコンを用意。