Darkside（https対応しました）

　走行制御ＰＩＣの組み立てに掛かる。３５分の１用に製作したプログラムを少し書き換えて使う。

　このピン配置表はＩＣを真上から見下ろした場合である。ＩＣソケットを腹から見た場合は左右逆になるので要注意。

　まずは普通に0.1μFのパスコンを取り付ける。三端子レギュレーターの出力側に10μFが付いているので、わざわざPICには付けない。
　ソケットの隙間に押し込んで、実装空間を節約。

　リセット端子を10KΩでプルアップ。

　三端子レギュレーターをギリギリまで接近させてVccとGNDに接続。最短距離でサージの影響を減らす。

　20MHzのセラロックを取り付ける。中央足はGNDにジャンパーを飛ばす。三端子の放熱板がGNDなので配線に便利。

　FETやIGBTもソースを放熱板にしてくれると非常に助かるのだが、ドレインが放熱板のことが多く閉口する。

　未使用のA4端子をGNDに直結しておく。

　残るＡポートの足には5.6Vのツェナダイオードを配置。いつも通りガチガチのサージ保護を行う。