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１）砲塔・車体間通信

　砲塔でラジコン電波を受信し、必要な動きを行う。しかし、車体側で駆動するチャンネルは砲塔から情報を送らねばならない。砲塔は回転するため、戦車模型では常に通信方法が問題となる。レーザー戦車が厄介なのは、砲塔の中央部という最も動きが小さくおいしいエリアをレーザービームが占領していること。そのため、回転中心は利用出来ず周辺部で何とかするしかない。
　有線だと配線が大きく振り回され、赤外線通信は大出力の赤外線レーザーに妨害される。

　車体側には「左モーター」「右モーター」「レーザーピント調整」「レーザー射撃」という４チャンネルがある。
　事実上有線しかないが、取り回しが大変なので配線を１本でも減らしたい。そうなると、シリアル通信も検討したくなる。
　また、別途７．２Ｖラジコンバッテリーから砲塔への電源配線も必要となる。

　

２）モータードライバー

　砲塔には、ドライブすべきモーターが５個ある。
・砲塔旋回メイン
・砲塔旋回サブ
・主鏡上下動
・ビデオカメラ上下微調整
・ビデオカメラ左右微調整

　これとは別に、車体側にもモーターが１個ある。
・レーザーピント調整リング駆動

　合計６セットのＨブリッジを製作せねばならない。今回キャタピラ駆動は在庫のラジコンアンプを使うため、不要。

　

３）ＰＩＣ

　ラジコン受信機を入力とし、モータードライバーを出力とするＰＩＣは幾つ必要か？
　これは１）が意外に影響する。シリアル通信は１チャンネルで済むが、逆に言えば送信を１つのＰＩＣで行わねばならない。４チャンネルの情報を１つのＰＩＣに集約するのが面倒なのだ。

　シリアル通信だと配線は４本必要になる。
・ラジコンバッテリーの７．２Ｖ
・ＧＮＤ
・タイミング用
・信号用

　素のままで通信なら６本。
・ラジコンバッテリーの７．２Ｖ
・ＧＮＤ
・チャンネル１〜４のサーボパルス

　主鏡がある程度高い位置に来るため、砲塔の根元空間には高さの余裕がある。６接点の回転接点は、どうってことなく設計図をイメージ出来る。実際に記事を公開し始めれば納得できるだろうけど、製作の難易度はわりと低い。また４接点と６接点の面倒臭さの違いは、それほどではない。
　一方で、素のサーボ信号を送れるとなればＰＩＣ回りはかなり楽になる。
　第一印象と異なり、素のままで信号をやりとりする方が勝りそうだ。