Darkside（https対応しました）

　サーボパルスをそのまま送信することにより、ＰＩＣは分散処理が可能なままと考える。
　ソフト作成の面倒とハード製作の面倒をバランスに掛けると、２個にまとめるのが現実的か。

　

１）走行・カメラ微調整ＰＩＣ

（入力）
・トリガー(GEAR)　サーボパルス
・右スティック↑↓(THRO)　サーボパルス
・右スティック←→(AILE)　サーボパルス
・カメラ上下微動抵抗値　アナログ入力１
・カメラ左右微動抵抗値　アナログ入力２

（出力・トリガー↑時）
・戦車前後移動　サーボパルスto車体側アンプ
・戦車左右旋回　サーボパルスto車体側アンプ
（出力・トリガー↓時）
・カメラ上下微動 HブリッジPWM
・カメラ左右微動 HブリッジPWM

　

２）砲塔旋回・主鏡上下ＰＩＣ

（入力）
・左スティック↑↓(ELEV)　サーボパルス
・左スティック←→(RUDD)　サーボパルス
・カメラ主鏡連動上端検出スイッチ
・カメラ主鏡連動下端検出スイッチ

（出力）
・カメラ主鏡連動上下モーター HブリッジPWM
・砲塔旋回主モーター HブリッジPWM
・砲塔旋回副モーター HブリッジPWM

　

３）ＰＩＣ無しスルー出力

（カメラズーム）
・SPOI にマイクロサーボを直結し、ビデオカメラのズームスイッチ操作

（レーザー発振）
・FLAP を車体側のPICに直結し、そちらで制御

（レーザー焦点調整）
・AUX3 を車体側のPICに直結し、そちらで制御