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　「出力変更幅の上限」は、ＰＤ値にしろ電流値にしろ A/D変換で取得したナマ値に基づいて計算した。
　しかしその後の制御は、加工後の値に基づいて行なう。加工とは、過去４回の平均を取るとかメジアンフィルターであり、更に「過去値を直線延長しての未来値予測」となる。
　未来値予測というと凄く聞こえるが、（現在値×２−過去値）という最も単純な方式でうまく行くことが判明している。また、どの程度過去の値を使うかだが、10ミリ秒のオーダーで充分なことも判明している。

　余りに過去過ぎる値を採用すると、安定して収束せず振動が発生し易い。

　過去値を取り出すには、過去値を保存しておかねばならない。
　平均値やメジアンを計算するにも、やはり過去値を保存せねばならない。
　これら保存処理に関しては、最初から２系統分のプログラムコードが書いてある。だから、ＰＤ値だけでなく電流値に関しても全く同様の処理が可能である。問題は、こうして計算された未来値をどう利用して次のD/A出力値を決定するかという部分である。

　未来値がＰＤ系のみであれば、実績ある処理コードが既に存在する。だが、ここに電流系の未来値が新たに登場する。どう組み合わせて制御の方向を決めれば良いか？
　１系統のみにおける実績ある制御だが、

・未来値＞目標値の場合
　未来値が目標値より３２以上大きな場合は、出力D/A値を「出力変更幅の上限」だけ減らす。
　未来値が目標値より３２未満だけ大きな場合は、出力D/A値を１だけ減らす。

・未来値＜目標値の場合
　未来値が目標値より３２以上小さな場合は、出力D/A値を「出力変更幅の上限」だけ増やす。
　未来値が目標値より３２未満だけ小さな場合は、出力D/A値を１だけ増やす。

　要するに、フィードバックループ１回で出力値を変動させる場合、１か最大値かという２通りのバリエーションしかない。未来値＝目標値であればもちろん変動は０だが。以前は場合分けを細かくし、２だの３だの半端な変動量も許していた。だが、意味がほとんどないと判明。
　ＰＤ値にしろ電流値にしろ、A/D取得値には凄まじい量のノイズが乗っている。それと、励起ＬＤに与える電圧を急激に変化させる必要は【理論上】存在しないという事実。両者を考慮すると、「必要がない限り、変動量は最低にする」のが最適なのだ。